本書以分布式輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為研究對(duì)象，圍繞電動(dòng)汽車側(cè)向動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)非線性估計(jì)和側(cè)向穩(wěn)定性魯棒控制策略等問題展開研究。涵蓋了不確定測(cè)量的魯棒狀態(tài)估計(jì)，有限頻率優(yōu)化的側(cè)滑角估計(jì)，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障檢測(cè)，輪內(nèi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的輸出反饋控制，魯棒路徑跟隨控制與網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)問題，以及考慮致動(dòng)器飽和的橫向運(yùn)動(dòng)控制等內(nèi)容。