本書是根據(jù)《高等學(xué)校理工科非力學(xué)專業(yè)力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本需求》，并結(jié)合創(chuàng)建應(yīng)用型本科院校背景，以及工程力學(xué)課程教學(xué)大綱的內(nèi)容和要求編寫的。全書共14章，包括：靜力學(xué)基礎(chǔ)、平面力系、空間力系、軸向拉伸與壓縮、剪切與擠壓、圓軸的扭轉(zhuǎn)、彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論、組合變形、壓桿穩(wěn)定、一點(diǎn)的運(yùn)動分析、剛體的平面運(yùn)動、質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)、動力學(xué)普遍定理。本書重視基本概念和基本分析方法，注重培養(yǎng)學(xué)生分析和解決問題的能力。本書同時配有《工程力學(xué)教程篇》供讀者使用。
本書可作為高等學(xué)校工科各相關(guān)專業(yè)的工程力學(xué)課程教材，也可供大專院校、成人高校師生及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。