《精通STM32F4(HAL庫(kù)版)》分為上、下兩冊(cè)。本書是上冊(cè),分為基礎(chǔ)篇和實(shí)戰(zhàn)篇,詳細(xì)介紹了STM32F407的基礎(chǔ)入門知識(shí),包括STM32簡(jiǎn)介、開發(fā)環(huán)境搭建、新建HAL庫(kù)版本MDK工程、STM32時(shí)鐘系統(tǒng)以及STM32F407常用外設(shè)的使用,包括外部中斷、基本定時(shí)器、DMA等。
下冊(cè)詳細(xì)介紹了STM32F407復(fù)雜外設(shè)的使用及一些高級(jí)例程,包括觸摸屏、SD卡、USB讀卡器等。建議初學(xué)者從上冊(cè)開始,跟隨書中的結(jié)構(gòu)安排,循序漸進(jìn)地學(xué)習(xí)。對(duì)于有一定基礎(chǔ)的讀者,可以直接選擇下冊(cè),進(jìn)入復(fù)雜外設(shè)的學(xué)習(xí)過程。
本書配套資料包含詳細(xì)原理圖以及所有實(shí)例的完整代碼,這些代碼都有詳細(xì)的注釋。另外,源碼有生成好的hex文件,讀者只需要通過仿真器下載到開發(fā)板即可看到實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,親自體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)過程。
劉軍,網(wǎng)名正點(diǎn)原子,畢業(yè)于華南理工大學(xué),現(xiàn)任廣州星翼電子科技有限公司技術(shù)總監(jiān),長(zhǎng)期活躍在國(guó)內(nèi)嵌入式開發(fā)和開發(fā)板領(lǐng)域。創(chuàng)業(yè)至今推出了多款行業(yè)熱門的開發(fā)板,包括戰(zhàn)艦、精英、Mini、探索者以及阿波羅等。此外,還出版了《精通STM32F4》、《原子教你玩STM32》、《例說(shuō)STM32》和《FreeRTOS源碼詳解與應(yīng)用開發(fā)》等10余本專業(yè)著作,不僅深受廣大讀者的喜愛,更是獲得了ST官方認(rèn)可。原子哥本人授課風(fēng)趣幽默,對(duì)嵌入式教育有自己的見解,創(chuàng)立正點(diǎn)原子以來(lái),將STM32的學(xué)習(xí)理念和龐大的知識(shí)體系帶給了廣大的學(xué)子和STM32的開發(fā)者,對(duì)嵌入式教育貢獻(xiàn)巨大。
〓〓第1篇基礎(chǔ)篇
第1章本書學(xué)習(xí)方法2
第2章STM32簡(jiǎn)介8
2.1初識(shí)STM328
2.2STM32F407資源簡(jiǎn)介9
2.3STM32F407設(shè)計(jì)選型10
2.3.1STM32系列10
2.3.2STM32命名11
2.3.3STM32選型12
2.3.4STM32原理圖設(shè)計(jì)13
第3章開發(fā)環(huán)境搭建18
3.1常用開發(fā)工具簡(jiǎn)介18
3.2MDK安裝19
3.3仿真器驅(qū)動(dòng)安裝20
3.4CH340 USB虛擬串口驅(qū)動(dòng)安裝20
第4章STM32初體驗(yàn)22
4.1使用MDK5編譯例程22
4.2使用串口下載程序26
4.3使用DAP下載與調(diào)試程序30
4.3.1使用DAP下載程序31
4.3.2使用DAP仿真調(diào)試程序33
4.3.3仿真調(diào)試注意事項(xiàng)38
4.4MDK5使用技巧39
4.4.1文本美化39
4.4.2語(yǔ)法檢測(cè)&代碼提示42
4.4.3代碼編輯技巧44
4.4.4其他小技巧48
第5章STM32基礎(chǔ)知識(shí)入門51
5.1C語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)復(fù)習(xí)51
5.2寄存器基礎(chǔ)知識(shí)56
5.3STM32F407系統(tǒng)架構(gòu)57
5.3.1CortexM4內(nèi)核 & 芯片57
5.3.2STM32系統(tǒng)架構(gòu)58
5.3.3存儲(chǔ)器映射59
5.3.4寄存器映射63
第6章認(rèn)識(shí)HAL庫(kù)68
6.1初識(shí)STM32 HAL庫(kù)68
6.1.1CMSIS標(biāo)準(zhǔn)68
6.1.2HAL庫(kù)簡(jiǎn)介 69
6.1.3HAL庫(kù)能做什么 72
6.2HAL庫(kù)驅(qū)動(dòng)包73
6.2.1如何獲得HAL庫(kù)固件包 73
6.2.2STM32Cube固件包分析73
6.2.3CMSIS文件夾關(guān)鍵文件76
6.2.4stdint.h簡(jiǎn)介78
6.3HAL庫(kù)框架結(jié)構(gòu)79
6.3.1HAL庫(kù)文件夾結(jié)構(gòu)79
6.3.2HAL庫(kù)文件80
6.4如何使用HAL庫(kù)83
6.4.1學(xué)會(huì)用HAL庫(kù)組織開發(fā)工具鏈83
6.4.2HAL庫(kù)的用戶配置文件85
6.4.3stm32f4xx_hal.c文件87
6.4.4HAL庫(kù)中斷處理90
6.4.5正點(diǎn)原子對(duì)HAL庫(kù)用法的個(gè)性化修改91
6.5HAL庫(kù)使用注意事項(xiàng)92
第7章新建HAL庫(kù)版本MDK工程93
7.1新建HAL庫(kù)版本MDK工程簡(jiǎn)介93
7.1.1新建工程文件夾93
7.1.2新建一個(gè)工程框架96
7.1.3添加文件99
7.1.4魔術(shù)棒設(shè)置105
7.1.5添加main.c并編寫代碼110
7.2下載驗(yàn)證113
第8章STM32啟動(dòng)過程分析114
8.1啟動(dòng)模式114
8.2啟動(dòng)文件分析116
8.2.1啟動(dòng)文件中的一些指令116
8.2.2啟動(dòng)文件代碼講解117
8.2.3系統(tǒng)啟動(dòng)流程123
8.3map文件分析126
8.3.1MDK編譯生成文件126
8.3.2map文件127
第9章STM32時(shí)鐘系統(tǒng)132
9.1認(rèn)識(shí)時(shí)鐘樹132
9.1.1時(shí)鐘源134
9.1.2鎖相環(huán)PLL134
9.1.3系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK135
9.1.4時(shí)鐘信號(hào)輸出MCO137
9.2如何修改主頻138
9.2.1STM32F4時(shí)鐘系統(tǒng)配置138
9.2.2STM32F4時(shí)鐘使能和配置144
第10章SYSTEM文件夾146
10.1delay文件夾代碼146
10.1.1操作系統(tǒng)支持宏定義及相關(guān)函數(shù)147
10.1.2delay_init函數(shù)149
10.1.3delay_us函數(shù)151
10.1.4delay_ms函數(shù)153
10.1.5HAL庫(kù)延時(shí)函數(shù)HAL_Delay154
10.2sys文件夾代碼155
10.3usart文件夾代碼156
第2篇實(shí)戰(zhàn)篇
第11章跑馬燈實(shí)驗(yàn)160
第12章蜂鳴器實(shí)驗(yàn)177
第13章按鍵輸入實(shí)驗(yàn)181
第14章外部中斷實(shí)驗(yàn)188
第15章串口通信實(shí)驗(yàn)202
第16章獨(dú)立看門狗(IWDG)實(shí)驗(yàn)224
第17章窗口看門狗(WWDG)實(shí)驗(yàn)231
第18章基本定時(shí)器實(shí)驗(yàn)239
第19章通用定時(shí)器實(shí)驗(yàn)249
第20章高級(jí)定時(shí)器實(shí)驗(yàn)279
第21章電容觸摸按鍵實(shí)驗(yàn)321
第22章TFTLCD(MCU屏)實(shí)驗(yàn)329
第23章USMART調(diào)試組件實(shí)驗(yàn)363
第24章RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)373
第25章低功耗實(shí)驗(yàn)393
第26章DMA實(shí)驗(yàn)399
參考文獻(xiàn)412