第 一部分 基礎(chǔ)部分

項目1　工業(yè)數(shù)字孿生系統(tǒng)基礎(chǔ) ..............　3

案例引入　................................................　3

任務(wù)1.1　認(rèn)識工業(yè)數(shù)字孿生系統(tǒng) .....　3

職業(yè)能力目標(biāo)　.....................................　3

任務(wù)描述與要求　.................................　4

任務(wù)分析與計劃　.................................　4

知識儲備　.............................................　4

任務(wù)實施　.............................................　7

任務(wù)小結(jié)　...........................................　17

任務(wù)1.2　Unity 場景編輯器應(yīng)用 ......　17

職業(yè)能力目標(biāo)　...................................　17

任務(wù)描述與要求　...............................　18

任務(wù)分析與計劃　...............................　18

知識儲備　...........................................　18

任務(wù)實施　...........................................　25

任務(wù)小結(jié)　...........................................　31

任務(wù)1.3　Unity 物理系統(tǒng) ..................　31

職業(yè)能力目標(biāo)　...................................　31

任務(wù)描述與要求　...............................　31

任務(wù)分析與計劃　...............................　32

知識儲備　...........................................　32

任務(wù)實施　...........................................　37

任務(wù)小結(jié)　...........................................　43

習(xí)題　......................................................　44

第二部分　孿生體制作部分

項目2　運(yùn)動類數(shù)字孿生體制作 ............　47

案例引入　..............................................　47

任務(wù)2.1　移動類數(shù)字孿生體制作 ...　47

職業(yè)能力目標(biāo)　...................................　47

任務(wù)描述與要求　...............................　48

任務(wù)分析與計劃　...............................　48

知識儲備　...........................................　49

任務(wù)實施　...........................................　51

任務(wù)小結(jié)　...........................................　62

任務(wù)2.2　旋轉(zhuǎn)類數(shù)字孿生體制作 ...　62

職業(yè)能力目標(biāo)　...................................　62

任務(wù)描述與要求　...............................　62

任務(wù)分析與計劃　...............................　63

知識儲備　...........................................　63

任務(wù)實施　...........................................　65

任務(wù)小結(jié)　...........................................　76

任務(wù)2.3　縮放類數(shù)字孿生體制作 ....　76

職業(yè)能力目標(biāo)　...................................　76

任務(wù)描述與要求　...............................　76

任務(wù)分析與計劃　...............................　77

知識儲備　...........................................　77

任務(wù)實施　...........................................　79

任務(wù)小結(jié)　...........................................　91

任務(wù)2.4　傳送類數(shù)字孿生體制作 ....　91

職業(yè)能力目標(biāo)　...................................　91

任務(wù)描述與要求　...............................　91

工業(yè)數(shù)字孿生的制作與調(diào)試（微課版）

2

任務(wù)分析與計劃　..............................　92

知識儲備...........................................　92

任務(wù)實施...........................................　93

任務(wù)小結(jié).........................................　100

任務(wù)2.5　組合運(yùn)動類數(shù)字孿生體

制作　...........................................　100

職業(yè)能力目標(biāo)　................................　100

任務(wù)描述與要求　............................　100

任務(wù)分析與計劃　............................　100

知識儲備.........................................　101

任務(wù)實施.........................................　102

任務(wù)小結(jié).........................................　106

任務(wù)2.6　軌道導(dǎo)航類數(shù)字孿生體

制作　...........................................　107

職業(yè)能力目標(biāo)　................................　107

任務(wù)描述與要求　............................　107

任務(wù)分析與計劃　............................　107

知識儲備.........................................　108

任務(wù)實施.........................................　111

任務(wù)小結(jié).........................................　122

習(xí)題　...................................................　122

項目3　電氣類數(shù)字孿生體制作 ..........　123

案例引入　............................................　123

任務(wù)3.1　傳感器類數(shù)字孿生體

制作　...........................................　123

職業(yè)能力目標(biāo)　................................　123

任務(wù)描述與要求　............................　124

任務(wù)分析與計劃　............................　124

知識儲備.........................................　124

任務(wù)實施.........................................　126

任務(wù)小結(jié).........................................　137

任務(wù)3.2　開關(guān)與指示燈類孿生體

制作　...........................................　138

職業(yè)能力目標(biāo)　................................　138

任務(wù)描述與要求　............................　138

任務(wù)分析與計劃　............................　138

知識儲備.........................................　139

任務(wù)實施.........................................　141

任務(wù)小結(jié)　.........................................　152

任務(wù)3.3　控制面板類數(shù)字孿生體

制作　...........................................　152

職業(yè)能力目標(biāo)　.................................　152

任務(wù)描述與要求　.............................　152

任務(wù)分析與計劃　.............................　153

知識儲備　.........................................　153

任務(wù)實施　.........................................　155

任務(wù)小結(jié)　.........................................　157

習(xí)題　....................................................　157

項目４流程建模類孿生體制作　.............　158

案例引入　.............................................　158

任務(wù)4.1　物料類數(shù)字孿生體

制作　............................................　158

職業(yè)能力目標(biāo)　.................................　158

任務(wù)描述與要求　.............................　158

任務(wù)分析與計劃　.............................　159

知識儲備　.........................................　159

任務(wù)實施　.........................................　161

任務(wù)小結(jié)　.........................................　166

任務(wù)4.2　生產(chǎn)工藝類數(shù)字孿生體

制作　............................................　166

職業(yè)能力目標(biāo)　.................................　166

任務(wù)描述與要求　.............................　167

任務(wù)分析與計劃　.............................　167

知識儲備　.........................................　167

任務(wù)實施　.........................................　169

任務(wù)小結(jié)　.........................................　172

任務(wù)4.3　數(shù)據(jù)看板類數(shù)字孿生體

制作　............................................　172

職業(yè)能力目標(biāo)　.................................　172

任務(wù)描述與要求　.............................　173

任務(wù)分析與計劃　.............................　173

知識儲備　.........................................　174

任務(wù)實施　.........................................　175

任務(wù)小結(jié)　.........................................　177

習(xí)題　....................................................　177

目　錄

第三部分　孿生虛擬仿真部分

項目５　十字路口紅綠燈系統(tǒng)虛擬

仿真　.......................................　181

案例引入　............................................　181

任務(wù)5.1　搭建與調(diào)試十字路口

紅綠燈場景　...............................　181

職業(yè)能力目標(biāo)　.................................　181

任務(wù)描述與要求　.............................　181

任務(wù)分析與計劃　.............................　182

知識儲備　.........................................　182

任務(wù)實施　.........................................　182

任務(wù)小結(jié)　.........................................　186

任務(wù)5.2　編寫十字路口紅綠燈

系統(tǒng)的PLC　程序 ......................　186

職業(yè)能力目標(biāo)　.................................　186

任務(wù)描述與要求　.............................　186

任務(wù)分析與計劃　.............................　187

知識儲備　.........................................　187

任務(wù)實施　.........................................　190

任務(wù)小結(jié)　.........................................　194

任務(wù)5.3　十字路口紅綠燈場景的

仿真通信　...................................　194

職業(yè)能力目標(biāo)　.................................　194

任務(wù)描述與要求　.............................　194

任務(wù)分析與計劃　.............................　194

任務(wù)實施　.........................................　195

任務(wù)小結(jié)　.........................................　197

習(xí)題　...................................................　197

項目6　水塔水位系統(tǒng)虛擬仿真 ..........　198

案例引入.............................................　198

任務(wù)6.1　搭建與調(diào)試水塔水位

場景　............................................　198

職業(yè)能力目標(biāo)　.................................　198

任務(wù)描述與要求　.............................　198

任務(wù)分析與計劃　.............................　199

知識儲備　.........................................　199

任務(wù)實施　.........................................　199

任務(wù)小結(jié)　.........................................　204

任務(wù)6.2　編寫水塔水位系統(tǒng)的PLC

程序　............................................　204

職業(yè)能力目標(biāo)　.................................　204

任務(wù)描述與要求　.............................　204

任務(wù)分析與計劃　.............................　205

知識儲備　.........................................　205

任務(wù)實施　.........................................　206

任務(wù)小結(jié)　.........................................　210

任務(wù)6.3　水塔水位場景的仿真

通信　............................................　210

職業(yè)能力目標(biāo)　.................................　210

任務(wù)描述與要求　.............................　210

任務(wù)分析與計劃　.............................　211

任務(wù)實施　.........................................　211

任務(wù)小結(jié)　.........................................　212

習(xí)題　....................................................　212