第1章 概述

1.1 自動控制與自動控制系統(tǒng)

1.2 自動控制系統(tǒng)的分類

1.3 對控制系統(tǒng)性能的要求

1.4 自動控制理論發(fā)展概述

1.5 自動控制系統(tǒng)實例

習題

第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

2.1 微分方程

2.2 傳遞函數(shù)

2.3 結(jié)構圖與信號流圖

2.4 控制系統(tǒng)建模實例

習題

第3章 時域分析法

3.1 時域分析基礎

3.2 一階系統(tǒng)的時域分析

3.3 二階系統(tǒng)的時域分析

3.4 高階系統(tǒng)的時域分析

3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析

3.7 實例

習題

第4章 根軌跡分析法

4.1 根軌跡的基本概念

4.2 根軌跡繪制的基本法則

4.3 延遲系統(tǒng)的根軌跡

4.4 廣義根軌跡

4.5 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法

4.6 實例

習題

第5章 頻域分析法

5.1 頻域特性基本概念

5.2 奈奎斯特圖

5.3 伯德圖

5.4 奈奎斯特判據(jù)

5.5 頻域穩(wěn)定裕度

5.6 閉環(huán)頻率特性

5.7 案例分析

習題

第6章 線性系統(tǒng)頻域校正

6.1 校正概述

6.2 串聯(lián)校正

6.3 PID校正

6.4 其他校正方法簡介

6.5 案例分析

習題

第7章 線性離散系統(tǒng)分析

7.1 采樣控制系統(tǒng)及采樣定律

7.2 z變換及其特性

7.3 脈沖傳遞函數(shù)

7.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與穩(wěn)態(tài)誤差

7.5 離散系統(tǒng)的校正設計

7.6 案例分析

習題

參考文獻