本書內(nèi)容分為3部分7章, 第一部分 (第1章) 首先給出了直升機/無人機協(xié)同概念、作戰(zhàn)模式; 然后介紹了以國外陸/海/空軍直升機/無人機協(xié)同發(fā)展歷程為主線對直升機/無人機協(xié)同國外現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)進行梳理; 對直升機/無人機協(xié)同所需的態(tài)勢感知能力的作用進行分析。第二部分 (第2-5章) 重點圍繞與直升機/無人機協(xié)同態(tài)勢感知所需的目標檢測、分類和識別算法, 戰(zhàn)場目標威脅態(tài)勢建模方法以及威脅排序等關(guān)鍵技術(shù)進行介紹。第三部分 (第6-7章), 對直升機/無人機態(tài)勢感知可視化系統(tǒng)的設(shè)計準則、要素、實現(xiàn)方法進行介紹, 并對所構(gòu)建典型直升機/無人機協(xié)同感知可視化系統(tǒng)描述。