項(xiàng)目一　平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案分析 001
學(xué)習(xí)目標(biāo) 001
任務(wù)引入 001
相關(guān)知識(shí) 002
一、機(jī)構(gòu)的組成 002
二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 004
(一)平面運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的概念 004
(二)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制 006
三、平面機(jī)構(gòu)的自由度 007
(一)平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式 007
(二)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 008
(三)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng) 009
任務(wù)實(shí)施 012
思考與練習(xí)題 013

項(xiàng)目二　平面連桿機(jī)構(gòu)方案分析 015
學(xué)習(xí)目標(biāo) 015
任務(wù)引入 015
相關(guān)知識(shí) 015
一、概述 015
二、平面四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用 016
(一)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型 016
(二)平面四桿機(jī)構(gòu)的演化形式 017
三、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性 019
(一)平面四桿機(jī)構(gòu)有轉(zhuǎn)動(dòng)副和曲柄的條件 019
(二)急回特性 020
(三)壓力角和傳動(dòng)角 021
(四)機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的位置 021
四、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 023
任務(wù)實(shí)施 026
思考與練習(xí)題 027

項(xiàng)目三　凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 028
學(xué)習(xí)目標(biāo) 028
任務(wù)引入 028
相關(guān)知識(shí) 028
一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi) 028
(一)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 028
(二)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi) 029
二、凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 031
(一)凸輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程 031
(二)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 032
(三)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 034
三、凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) 034
(一)凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理 035
(二)盤(pán)形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì) 035
(三)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 038
任務(wù)實(shí)施 040
思考與練習(xí)題 041

項(xiàng)目四　齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 043
學(xué)習(xí)目標(biāo) 043
任務(wù)引入 043
相關(guān)知識(shí) 044
一、齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型和特點(diǎn) 044
(一)齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型 044
(二)齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 045
二、漸開(kāi)線齒輪的齒廓曲線與嚙合特性 046
(一)齒廓嚙合基本定律 046
(二)漸開(kāi)線的形成與特性 047
(三)漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性 048
三、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)及尺寸計(jì)算 049
(一)直齒圓柱齒輪各部分名稱及符號(hào) 049
(二)直齒圓柱齒輪基本參數(shù) 049
(三)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算 051
四、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 051
(一)正確嚙合條件 051
(二)連續(xù)傳動(dòng)的條件 052
(三)標(biāo)準(zhǔn)中心距 053
五、漸開(kāi)線齒輪的加工方法及變位傳動(dòng) 055
(一) 加工方法 055
(二)根切與最少齒數(shù) 058
(三)變位齒輪 059
六、 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 060
(一)斜齒輪的齒廓曲面與嚙合特點(diǎn) 060
(二)斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 061
(三)斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件 063
七、標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪機(jī)構(gòu) 064
(一)錐齒輪 064
(二)直齒錐齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 064
八、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 067
(一)蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)與類(lèi)型 067
(二)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸 068
九、齒輪失效形式、材料、精度 071
(一)齒輪的失效形式 071
(二)齒輪材料選擇 073
(三)齒輪精度 076
十、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪載荷設(shè)計(jì) 077
(一)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)受力分析 077
(二)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)載荷計(jì)算 078
十一、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 079
(一)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 079
(二)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 081
(三)齒輪材料的許用應(yīng)力 083
(四)齒輪主要參數(shù)的選擇 084
(五)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 084
(六)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)實(shí)例 084
十二、標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 086
(一)輪齒的受力分析 086
(二)齒面接觸疲勞強(qiáng)度 087
(三)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 088
(四)標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)示例 089
十三、標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 091
(一)輪齒的受力分析 091
(二)標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度 092
(三)標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)示例 093
十四、齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 095
十五、齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式 097
(一)潤(rùn)滑劑的選擇 098
(二)潤(rùn)滑方式的選擇 098
任務(wù)實(shí)施 099
思考與練習(xí)題 101

項(xiàng)目五　輪系及其傳動(dòng)比計(jì)算 102
學(xué)習(xí)目標(biāo) 102
任務(wù)引入 102
相關(guān)知識(shí) 103
一、齒輪系及其分類(lèi) 103
(一)定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系 103
(二)平行軸輪系和非平行軸輪系 104
二、輪系傳動(dòng)比計(jì)算 105
(一)定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算 105
(二)周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算 107
(三)復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算 109
三、輪系的應(yīng)用 110
任務(wù)實(shí)施 112
思考與練習(xí)題 113

項(xiàng)目六　帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 115
學(xué)習(xí)目標(biāo) 115
任務(wù)引入 115
相關(guān)知識(shí) 115
一、帶傳動(dòng)概述 115
(一)帶傳動(dòng)的組成及工作原理 115
(二) 帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 115
(三)帶傳動(dòng)的類(lèi)型 116
二、V帶和帶輪 117
(一)V帶的結(jié)構(gòu) 117
(二)V帶輪的材料及結(jié)構(gòu) 119
三、帶的受力分析 121
四、帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析和運(yùn)動(dòng)分析 123
(一)帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析 123
(二)帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析 124
(三)帶傳動(dòng)的主要失效形式 125
五、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 125
六、帶傳動(dòng)的張緊、注意事項(xiàng) 129
任務(wù)實(shí)施 131
思考與練習(xí)題 132

項(xiàng)目七　鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 133
學(xué)習(xí)目標(biāo) 133
任務(wù)引入 133
相關(guān)知識(shí) 133
一、鏈傳動(dòng)概述 133
(一)鏈傳動(dòng)組成與特點(diǎn) 133
(二)鏈傳動(dòng)的分類(lèi) 134
二、滾子鏈和鏈輪 135
(一)滾子鏈及其主要參數(shù) 135
(二)滾子鏈鏈輪 137
三、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 140
(一)鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性 140
(二)鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷 142
四、滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 142
(一)中、高速滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 142
(二)低速滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 145
五、鏈傳動(dòng)失效形式、布置方式和張緊 145
(一)鏈傳動(dòng)的主要失效形式 145
(二)鏈傳動(dòng)的常見(jiàn)布置形式 146
(三)鏈傳動(dòng)的張緊 147
任務(wù)實(shí)施 147
思考與練習(xí)題 149

項(xiàng)目八　軸承 150
學(xué)習(xí)目標(biāo) 150
任務(wù)引入 150
相關(guān)知識(shí) 151
一、滾動(dòng)軸承 151
(一)概述 151
(二)滾動(dòng)軸承的類(lèi)型和選擇 151
(三)滾動(dòng)軸承的受力分析 157
(四)滾動(dòng)軸承的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 157
(五)滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算 158
(六)滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì) 163
(七)滾動(dòng)軸承的預(yù)緊、配合和拆裝 166
(八)滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑和密封 168
二、滑動(dòng)軸承 170
任務(wù)實(shí)施 170
思考與練習(xí)題 171

項(xiàng)目九　連接 172
學(xué)習(xí)目標(biāo) 172
任務(wù)引入 172
相關(guān)知識(shí) 173
一、螺紋連接 173
(一)螺紋的種類(lèi)和主要參數(shù) 173
(二)螺紋連接的四種基本類(lèi)型 177
(三)螺紋連接件 179
(四)螺紋連接的預(yù)緊、防松和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 181
(五)螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算 184
(六)螺紋連接的材料和許用應(yīng)力 189
二、 鍵連接 190
(一)鍵連接的類(lèi)型和工作原理 190
(二)鍵的選擇和強(qiáng)度校核 194
(三)花鍵連接 195
三、其他連接類(lèi)型 196
任務(wù)實(shí)施 198
思考與練習(xí)題 199

項(xiàng)目十　軸的設(shè)計(jì) 201
學(xué)習(xí)目標(biāo) 201
任務(wù)引入 201
相關(guān)知識(shí) 202
一、軸的功用、分類(lèi)和設(shè)計(jì)要求 202
(一)軸的功用、分類(lèi) 202
(二)軸的失效形式與計(jì)算準(zhǔn)則 203
二、軸的材料 204
三、軸徑的估算方法 205
四、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 206
(一)制造安裝要求 206
(二)軸上零件的定位和固定 207
(三)提高軸的強(qiáng)度的措施 208
(四)軸的各段直徑和長(zhǎng)度的確定 210
五、軸的工作能力計(jì)算 210
任務(wù)實(shí)施 212
思考與練習(xí)題 215

參考文獻(xiàn) 216