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面向退化機(jī)理的霧天圖像清晰化方法是一種通過相關(guān)算法對相應(yīng)圖像進(jìn)行處理，來減弱霧氣對圖像的影響，理論與實(shí)踐均證明該技術(shù)可有效改善閉環(huán)系統(tǒng)的跟蹤品性以及抗干擾能力。本書考慮將傳統(tǒng)單純提升硬件設(shè)施降低圖像霧氣噪聲轉(zhuǎn)化為實(shí)用的圖像清晰化方法。具體內(nèi)容包括：將霧天圖像分為四類：均勻輕霧圖像、均勻濃霧圖像、非均勻或合成霧天圖像、大天空區(qū)域或白色景物干擾的霧天圖像（特殊場景），并根據(jù)這四類霧天圖像場景提出四種清晰化處理方法。這些方法均是在大氣散射模型與暗通道去霧方法的基礎(chǔ)上，完成對大氣散射模型這個四項(xiàng)三個未知量的病態(tài)方程的求解。即對已知的霧天圖像憑借有關(guān)技術(shù)處理，完成大氣光值A(chǔ)與透射率t(x, y)的運(yùn)算，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)觀測圖像的清晰化還原。
本書可以作為高年級本科生和研究生相關(guān)課程的教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參閱。

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