本書共分兩個(gè)個(gè)部分: 第一部分介紹控制器、傳感器、外設(shè)等基本硬件模塊, 搭建一臺可以運(yùn)轉(zhuǎn)的智能小車。第二部分介紹上位機(jī)軟件開發(fā), 包括地面站和基于Android的APP兩類軟件。本書的新意在于以實(shí)踐項(xiàng)目的目標(biāo)和成果驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目實(shí)施, 同時(shí)項(xiàng)目知識點(diǎn)覆蓋軟硬件知識體系, 跨專業(yè), 跨課程。