《煤矸界面的自動識別技術(shù)》分為5章,主要內(nèi)容包括:煤矸界面的自動識別技術(shù)研究概述、尾梁振動分析及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、基于局域波分解的振動信號特征提取與識別、聲波信號的時間序列建模與分析、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在煤矸界面識別中的應(yīng)用。本書建立了尾梁振動模型,提出了尾梁的振動行為具有統(tǒng)計規(guī)律,為后續(xù)的模式特征的提取及識別提供理論依據(jù)。然后針對尾梁振動信號,采用局域波方法處理信號,提取了反映煤矸界面的特征;針對聲波信號,采用時間序列分析方法進(jìn)行建模并提取特征。最后,利用多種識別方法對信號進(jìn)行識別,并對提高識別精度做了研究。
本書適用于從事煤礦機(jī)械、工業(yè)自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí),也可以作為大中專院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書。
第1章 煤矸界面的自動識別技術(shù)研究概述 001
1.1 研究背景與意義 002
1.2 國內(nèi)外煤矸界面識別研究現(xiàn)狀 004
1.2.1 國外煤矸界面識別研究現(xiàn)狀 006
1.2.2 國內(nèi)煤矸界面識別研究現(xiàn)狀 011
1.2.3 目前煤矸界面識別存在的問題 013
1.3 本書研究方法和主要內(nèi)容 014
第2章 尾梁振動分析及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 017
2.1 尾梁的振動分析 018
2.1.1 尾梁的自由振動 018
2.1.2 尾梁的受迫振動 020
2.2 信號的拾取 022
2.2.1 傳感器的選用原則 022
2.2.2 振動信號傳感器 023
2.2.3 聲波信號傳感器 024
2.3 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)概述及傳感器安裝 025
2.4 煤矸界面自動識別原理 030
2.5 現(xiàn)場綜放工作面 031
第3章 基于局域波分解的振動信號特征提取與識別 035
3.1 Hilbert 變換 037
3.1.1 連續(xù)信號的Hilbert 變換 037
3.1.2 離散時間信號的Hilbert 變換 040
3.2 瞬時頻率和固有模態(tài)函數(shù) 041
3.3 局域波分解過程 044
3.3.1 均值求法 044
3.3.2 分量提取 048
3.4 基于局域波分解的尾梁振動信號分析 049
3.4.1 尾梁振動信號的局域波分解 050
3.4.2 基于局域波分解的煤矸界面特征提取方法 052
3.4.3 振動信號的Hilbert 譜和邊際譜分析 058
3.4.4 振動信號的距離判別方法 064
第4章 聲波信號的時間序列建模與分析 071
4.1 時間序列基本原理 073
4.2 時間序列模型類型 075
4.2.1 AR 自回歸模型 075
4.2.2 MA 滑動平均模型 076
4.2.3 ARMA 自回歸滑動平均模型 076
4.2.4 ARIMA 自回歸綜合滑動平均模型 078
4.3 煤矸聲波信號的時序建模 079
4.3.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理 081
4.3.2 判定模型類型 083
4.3.3 模型參數(shù)估計 085
4.3.4 模型階數(shù) 086
4.3.5 模型驗(yàn)證 089
4.4 基于ARMA 模型的雙譜分析及其特征 092
4.5 基于ARMA 模型殘差方差的煤矸界面特征 096
第5章 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在煤矸界面識別中的應(yīng)用 099
5.1 神經(jīng)元模型和學(xué)習(xí)方式 100
5.1.1 人工神經(jīng)元模型 101
5.1.2 學(xué)習(xí)方式及算法 103
5.2 振動信號的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別 103
5.2.1 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計 104
5.2.2 振動信號的識別 110
5.3 聲波信號的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別 112
5.4 基于信息融合的識別方法 113
附錄1 emd 分量峰值程序 117
附錄2 邊際譜分析程序 118
附錄3 峰值函數(shù)程序 122