本書介紹了執(zhí)行器飽和切換系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法，主要包括具有執(zhí)行器飽和切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定、基于抗飽和方法的離散飽和切換系統(tǒng)的保成本控制、基于最小駐留時(shí)間的非線性不確定飽和切換系統(tǒng)的非脆弱魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定等內(nèi)容。切換系統(tǒng)作為一類重要的混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，可以描述和分析許多實(shí)際的系統(tǒng)，具有廣泛的工程應(yīng)用背景。另一方面，幾乎所有的控制系統(tǒng)都存在執(zhí)行器飽和，這種非線性因素會(huì)降低系統(tǒng)的性能，甚至破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此深入研究具有執(zhí)行器飽和的切換系統(tǒng)的各種理論問(wèn)題，將對(duì)工程實(shí)際有著重要的指導(dǎo)意義和應(yīng)用價(jià)值。