ROS是一個(gè)構(gòu)建在Linux上的機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)，本書將Linux操作系統(tǒng)基礎(chǔ)與ROS應(yīng)用融為一體，并用大量實(shí)例和案例來幫助讀者理解和掌握Linux操作系統(tǒng)和ROS的相關(guān)知識。本書共分操作系統(tǒng)概述、進(jìn)程管理、處理機(jī)調(diào)度、常用命令、文件系統(tǒng)管理、腳本編程、Linux的服務(wù)器配置、Linux的開發(fā)環(huán)境配置、Linux的數(shù)據(jù)庫部署、基于Linux的ROS應(yīng)用概述、ROS架構(gòu)及概念、ROS編程等章節(jié)。
本書在介紹Linux基本知識的基礎(chǔ)上，融合ROS應(yīng)用技術(shù)，采用知識圖譜的形式展現(xiàn)了本書的知識體系，幫助讀者理清各個(gè)知識點(diǎn)之間的邏輯關(guān)系，同時(shí)方便讀者查閱本書知識點(diǎn)。
本書可以作為電子、通信、自動化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等專業(yè)師生和科技人員的參考書，也可以作為機(jī)器人愛好者及研究人員的參考用書。