本書主要介紹機(jī)器人視覺技術(shù)的基礎(chǔ)項(xiàng)目，并重點(diǎn)闡述機(jī)器人視覺與傳感器之間的關(guān)系。全書通過七個(gè)項(xiàng)目來講述有關(guān)內(nèi)容，包括圖像系統(tǒng)的構(gòu)成、機(jī)器人系統(tǒng)中的視覺應(yīng)用、機(jī)器人內(nèi)部傳感器、觸覺傳感器、力覺傳感器、其他外部傳感器、工業(yè)機(jī)器人傳感器應(yīng)用。
項(xiàng)目一 圖像采集單元
任務(wù)一 鏡頭
任務(wù)二 光源
任務(wù)三 圖像傳感器
任務(wù)四 圖像采集卡
項(xiàng)目二 圖像處理單元
任務(wù)一 圖像增強(qiáng)
任務(wù)二 圖像分割
任務(wù)三 邊緣提取
任務(wù)四 圖像配準(zhǔn)
項(xiàng)目三 接近覺傳感器
任務(wù)一 機(jī)器人接觸式接近覺傳感器
任務(wù)二 機(jī)器人感應(yīng)式接近覺傳感器
任務(wù)三 機(jī)器人電容式接近覺傳感器
任務(wù)四 機(jī)器人超聲波接近覺傳感器
任務(wù)五 機(jī)器人光電式接近覺傳感器
項(xiàng)目四 觸覺傳感器
任務(wù)一 機(jī)器人被測(cè)目標(biāo)的接觸檢測(cè)
任務(wù)二 機(jī)器人可靠抓取被測(cè)物的檢測(cè)
任務(wù)三 機(jī)械手握力控制與支撐力檢測(cè)
項(xiàng)目五 力覺傳感器
任務(wù)一 關(guān)節(jié)力的檢測(cè)
任務(wù)二 裝配時(shí)的腕力檢測(cè)
任務(wù)三 機(jī)械手指力的檢測(cè)
任務(wù)四 力覺傳感器在打磨機(jī)器人中的應(yīng)用
項(xiàng)目六 其他外部傳感器
任務(wù)一 機(jī)器人巡線檢測(cè)
任務(wù)二 機(jī)器人對(duì)壓力的檢測(cè)
任務(wù)三 機(jī)器人對(duì)光源的檢測(cè)
任務(wù)四 機(jī)器人對(duì)聲音的檢測(cè)
任務(wù)五 機(jī)器人對(duì)氣味的檢測(cè)
項(xiàng)目七 機(jī)器人內(nèi)部傳感器
任務(wù)一 機(jī)器人中光電編碼器的應(yīng)用
任務(wù)二 機(jī)器人中加速度傳感器的應(yīng)用
任務(wù)三 機(jī)器人中陀螺儀的應(yīng)用
項(xiàng)目八 機(jī)器人傳感系統(tǒng)分析
任務(wù)一 機(jī)器人裝配傳感系統(tǒng)
任務(wù)二 機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)
任務(wù)三 機(jī)器人手爪傳感系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
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