寫作背景

自從1999年Kevin Ashton提出了物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things，IoT）的概念后，經(jīng)過二十多年的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)走入了每個人的生活中。物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，也是嵌入式技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)相互融合的產(chǎn)物。隨著智能設(shè)備、智能終端的不斷發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和嵌入式技術(shù)變得密不可分。

2022年1月12日，國務(wù)院《十四五數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃》中提出要打造智慧共享的新型數(shù)字生活，加快既有住宅和社區(qū)設(shè)施數(shù)字化改造，打造智能樓宇、智能停車場、智能充電樁、智能垃圾箱等公共設(shè)施。2022年4月25日，國務(wù)院《關(guān)于進一步釋放消費潛力促進消費持續(xù)恢復的意見》指出，要推進第五代移動通信（5G）、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域標準研制。艾瑞咨詢系列研究報告（2022年第6期）指出，在2022年1~5月，僅智能家居行業(yè)投融資事件就達到了60次，涉及金額166億元人民幣。

不難看出，隨著數(shù)字經(jīng)濟政策上升至國家戰(zhàn)略，嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的春天來了。越來越多的高校畢業(yè)生和企業(yè)研發(fā)人員選擇這一領(lǐng)域作為職業(yè)發(fā)展方向。

但是嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)與傳統(tǒng)的軟件開發(fā)不同。它不僅要求研發(fā)人員具有一定的工程經(jīng)驗積累，還要具有軟件編程知識、硬件開發(fā)知識、網(wǎng)絡(luò)通信知識甚至云計算知識等。而且物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式開發(fā)有著自己獨有的測試工具、調(diào)試方法。如果不了解這些方法，強行上馬必然會事倍功半。

針對這一現(xiàn)狀，編者結(jié)合自身的教學經(jīng)驗和項目經(jīng)驗，對嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)常用的UART和RS485接口、Qt開發(fā)平臺、網(wǎng)絡(luò)通信和JSON數(shù)據(jù)交換格式（含cJSON庫）這3部分內(nèi)容進行詳細講解。同時用一個不斷迭代更新的簡易氣象站程序貫穿這3部分內(nèi)容，實現(xiàn)了知識學習和項目實踐的緊密結(jié)合。對于嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)中必不可少的工具，如串口調(diào)試助手、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手、邏輯分析儀等工具，本書也做了詳細的介紹。

內(nèi)容框架

本書按照從硬件到軟件、從單機到網(wǎng)絡(luò)的思路，將內(nèi)容劃分為硬件接口知識、Qt開發(fā)知識、網(wǎng)絡(luò)通信知識3部分。

（1） 硬件接口知識部分，包括第1章和第2章。這一部分介紹了常用硬件接口原理（包括UART接口、RS485接口）、Modbus通信協(xié)議原理、硬件模塊原理（包括GY��39氣象信息模塊和PR��3000風速風向模塊）和調(diào)試工具（包括邏輯分析儀和串口調(diào)試助手）的使用。

（2） Qt開發(fā)知識部分，包括第3~6章。Qt是一個開源的、跨平臺的C 開發(fā)庫，在嵌入式和物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)有著廣泛的應用。這一部分先講解了C 開發(fā)的基礎(chǔ)知識，然后介紹了Qt的核心功能和常用模塊，如信號和槽、串口通信、事件、定時器、子窗口等。

（3） 網(wǎng)絡(luò)通信知識部分，包括第7章和第8章。這一部分以中國移動OneNET物聯(lián)網(wǎng)開放平臺為例，詳細講解了使用Qt進行TCP、HTTP網(wǎng)絡(luò)通信的原理和方法。同時著重講解了網(wǎng)絡(luò)通信中極為常用的JSON數(shù)據(jù)交換格式和cJSON庫的使用方法。

在各個章節(jié)的實踐案例部分，逐步帶領(lǐng)讀者完成了一個功能全面的氣象站控制程序。通過該程序的編寫和迭代升級，讀者可以獲取工程實踐中程序開發(fā)的經(jīng)驗。

特色亮點

1. 本書內(nèi)容貼近工程應用，實踐性強

圍繞簡易氣象站這一主題，從嵌入式項目開發(fā)的角度設(shè)計了一系列循序漸進、由淺入深的案例。通過程序的不斷迭代和優(yōu)化，最終得到了功能完整的氣象站程序。

2. 本書注重夯實硬件基礎(chǔ)，加深理解

本書不但講解了工程領(lǐng)域常用的UART接口、RS485接口、Modbus通信協(xié)議的工作原理和工作過程，還講解了工程上常用的邏輯分析儀、串口調(diào)試助手、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手等測試工具，從而使讀者加深對硬件工作原理的理解。

3. 本書關(guān)注嵌入式項目開發(fā)的痛點

隨著物聯(lián)網(wǎng)和5G技術(shù)的廣泛應用，萬物互聯(lián)即將成為現(xiàn)實。但是物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)需要開發(fā)者掌握多方面的知識，大大提高了入門門檻。本書針對這一痛點，著重講解了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳送、JSON和cJSON庫的使用等內(nèi)容，幫助讀者優(yōu)化知識體系，步入萬物互聯(lián)的5G時代。

讀者對象

本書既可作為高等學校嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、自動化、微電子、通信工程、計算機等專業(yè)的教材，也可作為實踐案例供嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)行業(yè)的研發(fā)人員參考。讀者應當具備一定的編程知識和電子電路知識。由于Qt是基于C 的開發(fā)平臺，本書安排了一章的內(nèi)容幫助讀者進行C到C 的過渡。只有C語言基礎(chǔ)的讀者也無須擔心。

配套資源

�r 程序代碼、工具軟件等資源： 掃描目錄上方的配套資源二維碼下載。

�r 課件、大綱、教案等資源： 掃描封底的書圈二維碼在公眾號下載，或者到清華大學出版社官方網(wǎng)站本書頁面下載。

�r 微課視頻（360分鐘，31集）： 掃描書中相應章節(jié)中的二維碼在線學習。

�r 本書配套了氣象站硬件，可以有效地提高學習效率。讀者可以根據(jù)附錄中的電路圖進行制作，但不可用于商業(yè)用途。

注： 請先掃描封底刮刮卡中的文泉云盤防盜碼進行綁定后再獲取配套資源。

致謝

本書既是江蘇省現(xiàn)代教育技術(shù)研究課題（2022�睷��102343）和金陵科技學院產(chǎn)教融合型一流課程嵌入式系統(tǒng)設(shè)計建設(shè)的成果，也是編者所在單位與南京優(yōu)奈特信息科技有限公司（蘇嵌教育）開展校企合作人才培養(yǎng)的成果。

本書由曹珂、黃苗玉、張玉、鄧寬編寫，林新華、梁庚審稿。本書是幾位教師多年教學成果的反思和積累，隨著實際教學進行了多次歸納整理和更新。在此特別感謝陳正宇、王錦江、徐軍、陶永會、牛犇、劉飛、孫晨、王朕等教師和學生的大力支持。

本書在編寫過程中還參考了許多資料并列在參考文獻中，由于相關(guān)領(lǐng)域的資料浩如煙海，部分參考文獻可能會有所遺漏，在此向各位作者表示深深的謝意和歉意。

因編者水平有限，書中難免出現(xiàn)錯誤，懇請讀者批評指正。

編者
2023年4月