本書是為應用型本科院校編寫的工程力學教材。黨的二十大報告指出教育、科技、人才是全面建設社會主義現(xiàn)代化國家的基礎性、戰(zhàn)略性支撐。應用型本科院校工程力學課程的教學內(nèi)容一般沿襲傳統(tǒng)的體系，僅在深度和難度上有一定程度的減弱。傳統(tǒng)的工程力學教材中，靜力學部分按力系進行分章，逐章介紹每一種力系的簡化方法、受力剛體的平衡；材料力學部分大體按變形的種類分章，逐章介紹每一種變形桿件的內(nèi)力分析、應力分析、強度計算和變形計算，內(nèi)容體系是完整的，但重復較多。本書對工程力學課程涉及的同類問題及其分析方法進行了歸納提煉，采用了新的體系：靜力學基礎中，按靜力學基礎和物體的受力分析、力系的簡化、剛體的平衡的順序編排；材料力學基礎中，按桿件的內(nèi)力分析、桿件橫截面上的應力分析、應力狀態(tài)分析、工程材料的力學性能和電測法簡介、構件的強度設計、桿件的變形分析及剛度設計、壓桿穩(wěn)定及提高構件承載能力的措施、簡單超靜定問題的順序編排。目的是使內(nèi)容更緊湊、不重復、節(jié)省授課時數(shù)，同時能夠引導學生理順分析思路，會運用適用的原理和類似的方法分析和處理同類問題，提高學生分析問題、解決問題的能力和效率。
本書在保持王曉軍、石懷榮編寫的《工程力學Ⅰ》體系的基礎上，對內(nèi)容做了如下修改：
1.在第2章中增加了2.6重心形心質(zhì)心內(nèi)容。
2.將原第4章中的內(nèi)容與其他章節(jié)的部分內(nèi)容進行了整合，并將原第5章變更為第4章，原第6章變更為第5章，原第7章變更為第6章，增加了第7章 工程材料的力學性能和電測法簡介，單獨介紹了材料的力學性能，并補充了電測法基本原理及應用的內(nèi)容。
3.對各章的例題和習題做了適當調(diào)整和增減，使題型更加適合本書讀者，題量更加均衡。
4.將文中約束類型及約束力、基本變形情況下的強度條件、常用截面形式梁的切應力計算公式及應力分布等同類問題，以圖表形式進行表達，方便讀者查找和比較。
5.對本書的體例格式進行了進一步優(yōu)化以突出重點。
6.對本書的文字進一步修改、補充、潤色和提煉。
7.對本書的插圖進一步完善，使其能更形象地表達相關內(nèi)容。
8.配套了全套電子課件。
9.配套制作了部分典型題目、難題講解視頻文件。
10.對于超出本書適用院校讀者的內(nèi)容，在書中用*標注，讀者可根據(jù)需要選讀。
本書的編寫、修改由王曉軍、樓力律、丁建波、孫曉鋒、趙靜、陳靜、余輝、黃成、曹霞共同完成。
本書雖經(jīng)多次修改完善，但疏漏和欠妥之處在所難免，歡迎讀者繼續(xù)批評指正。

編者