前言
VEX機器人（VEX Robotics）是由美國創(chuàng)首國際（Innovation First International，簡稱IFI）創(chuàng)立的教育機器人系列，包括VEX 123、VEX GO、VEX IQ、VEX VRC、VEX U，以及VEX AI等多個系列，提供了從學齡前到大學階段完整的教學和競賽體系。
VEX機器人競賽也是世界上影響力最大、參與人數(shù)最多的機器人競賽活動。目前全世界有70多個國家的2萬多支戰(zhàn)隊在參與VEX機器人競賽。國內(nèi)隊伍可以參與的競賽
包括區(qū)域賽（如華北區(qū)賽、華東區(qū)賽等）、中國賽、洲際賽（亞洲錦標賽、亞洲公開賽）和世界錦標賽。VEX機器人世界錦標賽是VEX競賽中最高級別的比賽。自2016年以來，它多次被吉尼斯世界紀錄認證為世界規(guī)模最大的機器人競賽（The Largest Robotics Competition on Earth）。2020年，由于全球疫情影響，VEX 機器人世界錦標賽改為線上虛擬比賽（VEX Robotics Virtual World Celebration），因此又被吉尼斯世界紀錄認證為世界參與人數(shù)最多的線上機器人賽事。
近年來，中國競賽隊在VEX機器人世界錦標賽上取得了優(yōu)異成績。尤其是北京市西城區(qū)青少年科學技術館代表隊，在20182020年創(chuàng)造了VEX機器人世界錦標賽目前的三連冠紀錄，因此得到了中央廣播電視總臺、北京廣播電視臺、《中國青年報》等媒體的專訪，也引起了社會和業(yè)界的廣泛關注。
一枝獨秀不是春，百花齊放春滿園。為了使更多青少年更好地學習VEX IQ機器人課程，我們的冠軍團隊精心編寫了《跟世界冠軍一起學VEX IQ機器人》等多本圖書，詳細介紹了VEX IQ機器人教學、訓練和競賽方法，對國內(nèi)VEX IQ機器人教育起到了重要推動作用。今年，由于VEX IQ機器人進行了產(chǎn)品升級，所以我們也根據(jù)新一代產(chǎn)品的特性編寫了本書。本書主要有以下特點。
（1）介紹了VEX IQ第2代機器人的最新知識，并設計了新的教學案例。2021年，VEX IQ機器人推出了第2代產(chǎn)品。與第1代產(chǎn)品相比，第2代VEX IQ機器人功能進行了多方面的改進，如主控器升級為彩色屏幕、新增了編程語言、遙控器增加了按鍵、新增了傳感器和配件，另外傳感器功能和性能也進行了升級。本書根據(jù)VEX IQ第2代機器人產(chǎn)品的功能和特性重新編寫了內(nèi)容和案例，可以讓讀者及時了解和掌握VEX IQ第2代機器人的相關知識。
（2）將STEM教育內(nèi)容融入VEX IQ機器人教育過程。VEX IQ機器人的設計、搭建和程序編寫過程包含很多STEM知識。STEM是科學（Science）、技術（Technology）、工程（Engineering）和數(shù)學（Mathematics）四門學科的英語首字母縮寫。這個教育過程豐富了學生們的知識技能，鍛煉了他們的思維能力和實踐能力，對提高學生們的綜合能力有很大幫助。
（3）將全素質(zhì)教育理念融入VEX IQ機器人教育過程。本書不僅教授學生們VEX IQ機器人知識，還鼓勵大家參與相關競賽，在學習、訓練和競賽中去鍛煉多方面的能力和素質(zhì)。VEX IQ機器人競賽體系是個微縮版的社會模型，其中蘊含著合作共贏、拼搏進取、項目管理等諸多理念和經(jīng)驗。在比賽過程中，學生們有機會學習如何處理自我與他人的關系，以及與社會的關系。根據(jù)以往教育經(jīng)驗，有過豐富VEX IQ競賽經(jīng)歷的優(yōu)秀選手，其自信心、拼搏精神、團隊精神、自我管理能力、交際合作能力、抗挫折能力，通常都會有顯著提高。另外，隊員在競賽隊中通常會根據(jù)自身特點承擔不同的職責分工，這也是一個很好的早期職業(yè)探索的過程。
綜上，我們希望通過VEX IQ機器人教育和競賽體系，來幫助少年兒童更好地學習、成長，早日成為對祖國和社會有用的棟梁之材。
本書分為6章。第1章是VEX IQ機器人概述，主要介紹VEX IQ的特點、教育和競賽。第2章是VEX IQ第2代機器人硬件，主要介紹VEX IQ第2代機器人硬件知識。第3章是VEX IQ第2代機器人軟件，主要介紹VEXcode IQ軟件知識。第4章是VEX IQ機器人程序設計，主要通過一些VEX IQ機器人的典型案例來介紹傳感器編程的思路和方法。第5章是經(jīng)典案例，幫助學生由淺入深地了解和掌握VEX IQ機器人的搭建技巧和編程知識。第6章收錄了來自選手和家長的競賽心得。同時附錄中介紹了世界冠軍內(nèi)訓筆記。
本書的寫作過程得到了特約顧問張莉老師的熱情幫助。
本書可以作為VEX IQ機器人學習者的學習用書、教師的參考用書，也可以作為機器人競賽選手的參考用書。
由于知識水平所限，書中難免存在缺點和錯誤之處，敬請讀者批評指正。