本書從數(shù)學的視角梳理了人類對引力、時間和空間的認識過程。自19世紀中期以來，人類的時空觀經(jīng)歷了從伽利略相對性原理、狹義相對性原理到廣義相對性原理的變化，而相對性（或稱協(xié)變性）恰恰是現(xiàn)代微分幾何中的核心觀念。以此為主要線索，本書介紹了萬有引力定律、狹義相對論和廣義相對論的提出和發(fā)展歷程，揭示了這些理論與微分幾何的內(nèi)在聯(lián)系。本書通過一些簡明的數(shù)學推導(dǎo)解釋了水星進動、星光偏折、引力紅移、宇宙膨脹、引力波、黑洞等物理現(xiàn)象，展現(xiàn)了微分幾何和廣義相對論是如何改變?nèi)祟悓�客觀世界的認識的。 本書可作為應(yīng)用數(shù)學、物理學及相關(guān)專業(yè)本科生與研究生的課外讀物，也可作為大學教師、工程技術(shù)人員的參考資料。