工業(yè)機器人是廣泛應用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，是一種可以將人類從繁重、危險或單調的勞動解放出來，代替人類在惡劣環(huán)境下工作的自動機械。工業(yè)機器人可依靠動力能源系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人對國民經濟和國家安全具有重要的戰(zhàn)略意義，具有廣闊的應用前景和市場，在電子、物流、化工、自動化等工業(yè)領域已得到廣泛的應用。伺服電動機作為工業(yè)機器人的核心部件，在工業(yè)機器人運動控制中起著重要的作用，機器人的驅動與伺服系統(tǒng)密不可分。
本書以驅動機器人運動的伺服控制系統(tǒng)研究為基礎，選取國內先進的品牌機器人控制器，設計開發(fā)機器人運動控制系統(tǒng)開發(fā)平臺�；�于此開發(fā)平臺，可以完成伺服控制系統(tǒng)的多種運動控制設計和工業(yè)機器人的運動控制設計，并在此基礎上練習典型工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的設計開發(fā)。根據相關知識結構和理論體系，全書分為8章。第1章介紹多軸運動控制系統(tǒng)實訓平臺的組成和系統(tǒng)認知，并介紹工業(yè)機器人的相關知識；第2章介紹伺服系統(tǒng)基礎運動控制設計；第3章介紹伺服系統(tǒng)同步運動設計，即電子齒輪控制系統(tǒng)設計；第4章介紹伺服系統(tǒng)協(xié)同運動設計，即電子凸輪控制系統(tǒng)設計；第5章介紹伺服系統(tǒng)平面插補運動設計；第6章介紹伺服系統(tǒng)空間插補運動設計；第7章介紹工業(yè)機器人結構和運動控制；第8章介紹典型六軸工業(yè)機器人設計。
本書嚴格遵循行業(yè)標準與職業(yè)規(guī)范，按照技術技能人才培養(yǎng)的規(guī)律，通過做學結合，由淺入深地引導學生完成實訓任務。通過講解伺服系統(tǒng)在工業(yè)機器人控制領域的設計和使用方法，培養(yǎng)“強基礎、善應用、勇創(chuàng)新”的高素質技術人才。
本書由教學經驗豐富的一線高校教師和企業(yè)專家共同策劃編寫，兼顧日常教學與技術培訓，力求使本書內容貼近工業(yè)實際，提高學習者的實踐技術應用能力，豐富學習者的實踐知識，拓寬工程實踐視野。
本書由天津中德應用技術大學孫鵬、遨博方源（北京）科技有限公司總工程師唐冬冬擔任主編，參加編寫的人員還有高蘆寶、李玉川、張宇、韓思奇、王青云。編寫人員具體負責的章節(jié)如下：孫鵬、唐冬冬編寫第1章、第2章，高蘆寶編寫第3章、第4章，韓思奇、高蘆寶編寫第5章、第6章，張宇、韓思奇編寫第7章、第8章，李玉川、王青云編寫附錄。
編寫過程中，編者參考了同類專業(yè)書籍和文獻資料，并且獲得了遨博方源（北京）科技有限公司的大力支持，在此表示真誠的感謝！
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