目錄 叢書序 前言 第1章單自由度系統(tǒng)的振動(dòng) 1.1運(yùn)動(dòng)微分方程001 1.2自由振動(dòng)001 1.3利用自由振動(dòng)確定阻尼的方法003 1.4受迫振動(dòng)004 1.5阻尼的半功率點(diǎn)估計(jì)006 1.6周期力激擾下的受迫振動(dòng)008 1.7振動(dòng)烈度的度量009 參考文獻(xiàn)011 第2章支座激振與振動(dòng)隔離 2.1支座激振012 2.2振動(dòng)的隔離014 參考文獻(xiàn)015 第3章單盤對(duì)稱轉(zhuǎn)子的振動(dòng) 3.1轉(zhuǎn)子的渦動(dòng)及幅頻特性016 3.2轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)微分方程018 3.3轉(zhuǎn)子的不平衡響應(yīng)019 3.4不平衡作用下轉(zhuǎn)子的進(jìn)動(dòng)023 3.5固定坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的描述和變換024 3.6有阻尼時(shí)轉(zhuǎn)子的振動(dòng)025 3.7轉(zhuǎn)子在臨界轉(zhuǎn)速時(shí)的振動(dòng)和阻尼的最佳估計(jì)方法026 3.7.1轉(zhuǎn)子在臨界轉(zhuǎn)速時(shí)的振動(dòng)026 3.7.2阻尼的最佳估計(jì)方法028 參考文獻(xiàn)032 第4章帶有彎曲軸和非圓軸轉(zhuǎn)子的振動(dòng) 4.1軸彎曲時(shí)轉(zhuǎn)子的振動(dòng)033 4.2帶有非圓軸時(shí)轉(zhuǎn)子的振動(dòng)036 4.2.1轉(zhuǎn)子的不平衡響應(yīng)040 4.2.2轉(zhuǎn)子自重激起的振動(dòng)041 參考文獻(xiàn)043 第5章支承剛度各向異性時(shí)轉(zhuǎn)子的振動(dòng) 5.1支承主剛度各向異性時(shí)轉(zhuǎn)子的振動(dòng)044 5.2支承主剛度各向異性時(shí)轉(zhuǎn)子的正進(jìn)動(dòng)與反進(jìn)動(dòng)047 5.3支承存在交叉剛度時(shí)轉(zhuǎn)子的振動(dòng)050 5.4支承主剛度各向異性對(duì)轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性的影響054 5.5從能量角度解釋轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性055 參考文獻(xiàn)058 第6章盤偏置時(shí)轉(zhuǎn)子的振動(dòng) 6.1回轉(zhuǎn)效應(yīng)的實(shí)驗(yàn)演示059 6.2偏置盤運(yùn)動(dòng)的描述060 6.3盤偏置時(shí)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程062 6.4轉(zhuǎn)子的自振頻率066 6.5轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)“臨界跟隨”現(xiàn)象071 6.5.1不平衡力和不平衡力矩作用下轉(zhuǎn)子的振動(dòng)響應(yīng)073 6.5.2“臨界跟隨”條件下轉(zhuǎn)子振動(dòng)響應(yīng)的計(jì)算實(shí)例075 參考文獻(xiàn)077 第7章葉輪頂間隙激振 7.1間隙激振力的計(jì)算079 7.2局部間隙損失系數(shù)080 7.3間隙激振力系數(shù)082 7.4間隙激振的失穩(wěn)作用083 參考文獻(xiàn)084 第8章轉(zhuǎn)子振動(dòng)的進(jìn)動(dòng)分析方法及其應(yīng)用 8.1進(jìn)動(dòng)分析方法的建立085 8.2轉(zhuǎn)子的軸心軌跡正、反進(jìn)動(dòng)分解086 8.3轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的進(jìn)動(dòng)比函數(shù)090 8.3.1支承剛度各向異性時(shí)轉(zhuǎn)子的進(jìn)動(dòng)比函數(shù)091 8.3.2裂紋轉(zhuǎn)子的進(jìn)動(dòng)比函數(shù)092 8.4轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)軌跡的全息進(jìn)動(dòng)分析095 8.5轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)分析的廖氏定理097 8.5.1廖氏定理1——橢圓面積定理097 8.5.2廖氏定理2——橢圓軌跡和進(jìn)動(dòng)圓軌跡面積定理098 8.5.3廖氏定理3——軌跡面積變化率恒定定理100 8.5.4廖氏定理4——軌跡周長(zhǎng)定理101 8.5.5復(fù)向量?jī)?nèi)積法則103 8.5.6廖氏定理５——進(jìn)動(dòng)力做功的正交性定理103 8.5.7廖氏定理６——進(jìn)動(dòng)力做功定理105 8.6定理的應(yīng)用示例106 8.6.1不平衡力所做的功106 8.6.2阻尼力所做的功107 8.6.3存在反對(duì)稱交叉剛度時(shí)，彈性恢復(fù)力所做的功108 8.7幾種典型故障條件下轉(zhuǎn)子的進(jìn)動(dòng)特征109 參考文獻(xiàn)110 第9章轉(zhuǎn)子的失穩(wěn)振動(dòng) 9.1材料的黏彈性和內(nèi)阻尼112 9.2內(nèi)阻尼的作用114 9.2.1內(nèi)阻尼模型及其與轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的關(guān)系114 9.2.2內(nèi)阻尼對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的影響116 9.3內(nèi)阻尼和外阻尼117 9.4帶內(nèi)阻尼轉(zhuǎn)子的不平衡響應(yīng)119 9.5帶內(nèi)阻尼轉(zhuǎn)子的重力響應(yīng)119 9.6圓柱面配合引起的轉(zhuǎn)子失穩(wěn)振動(dòng)120 9.6.1圓柱面配合的形式及特征參數(shù)120 9.6.2圓柱面配合的受力和內(nèi)摩擦分析121 9.7套齒連接結(jié)構(gòu)的受力和內(nèi)摩擦分析131 9.7.1套齒連接的作用和特征參數(shù)131 9.7.2套齒連接引起轉(zhuǎn)子失穩(wěn)振動(dòng)的機(jī)理132 9.7.3轉(zhuǎn)子不對(duì)中對(duì)帶套齒連接轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性的影響134 9.7.4動(dòng)態(tài)不對(duì)中時(shí)套齒連接轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性139 9.7.5套齒內(nèi)摩擦等效內(nèi)阻尼145 本章小結(jié)146 參考文獻(xiàn)147 第10章振動(dòng)測(cè)試及振動(dòng)信號(hào)分析 10.1測(cè)試的目的和任務(wù)148 10.2振動(dòng)傳感器149 10.2.1傳感器的技術(shù)指標(biāo)149 10.2.2振動(dòng)位移傳感器——電渦流傳感器152 10.2.3振動(dòng)速度傳感器——磁電式傳感器153 10.2.4振動(dòng)加速度傳感器154 10.3傳感器的安裝155 10.3.1地面機(jī)械上傳感器的安裝155 10.3.2航空發(fā)動(dòng)機(jī)上傳感器的選擇與安裝156 10.4振動(dòng)信號(hào)的調(diào)理和采集157 10.5轉(zhuǎn)子振動(dòng)信號(hào)的處理與分析160 10.5.1頻率分辨率160 10.5.2特征量的提取及表征160 參考文獻(xiàn)164 第11章單轉(zhuǎn)子影響系數(shù)動(dòng)平衡理論與方法 11.1不平衡質(zhì)量的分布、靜不平衡和動(dòng)不平衡165 11.2剛性轉(zhuǎn)子與柔性轉(zhuǎn)子167 11.3剛性轉(zhuǎn)子的平衡167 11.4影響系數(shù)平衡法170 11.5柔性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡171 11.6影響系數(shù)法的改進(jìn)173 11.6.1帶有初始彎曲時(shí)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡173 11.6.2保留試重的影響系數(shù)法174 11.6.3平衡面相關(guān)性問題的處理176 11.6.4影響系數(shù)矩陣的存儲(chǔ)和重用177 11.6.5利用平均數(shù)據(jù)計(jì)算影響系數(shù)矩陣178 11.7基于試重組的影響系數(shù)平衡法178 11.7.1基于正交試重組的影響系數(shù)法179 11.7.2基于任意試重組的影響系數(shù)平衡法183 11.7.3基于正交試重組的影響系數(shù)法和基于任意試重組的影響系數(shù)法的關(guān)系186 參考文獻(xiàn)188 第12章單轉(zhuǎn)子模態(tài)動(dòng)平衡理論與方法 12.1柔性單轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程和模態(tài)正交性189 12.1.1運(yùn)動(dòng)方程189 12.1.2振動(dòng)模態(tài)191 12.1.3單轉(zhuǎn)子振型的正交特性195 12.2轉(zhuǎn)子的不平衡響應(yīng)197 12.2.1復(fù)向量表示法197 12.2.2不平衡響應(yīng)198 12.3單轉(zhuǎn)子模態(tài)平衡的N平面法201 12.3.1N平面理論201 12.3.2實(shí)際平衡方法和步驟203 12.3.3正交校正質(zhì)量組的確定205 12.3.4N平面平衡法的一般步驟206 12.3.5單轉(zhuǎn)子向前正交平衡法207 12.3.6單轉(zhuǎn)子全正交平衡法209 12.4單轉(zhuǎn)子模態(tài)平衡的N+2平面法211 12.4.1向前正交的N+2平衡面法211 12.4.2向前正交的N+2平衡面法的平衡步驟212 12.5柔性單轉(zhuǎn)子模態(tài)動(dòng)平衡法的過程與步驟213 12.5.1轉(zhuǎn)子模態(tài)的確定213 12.5.2N平面向前正交平衡法213 12.6多測(cè)點(diǎn)優(yōu)化216 12.7單轉(zhuǎn)子N平面全正交平衡法——向前和向后正交平衡法218 12.8單轉(zhuǎn)子全正交模態(tài)動(dòng)平衡的步驟219 12.8.1正交向量組的確定219 12.8.2平衡第一階振型219 12.8.3平衡第二階振型220 12.8.4平衡第三階振型221 參考文獻(xiàn)222 第13章帶擠壓油膜阻尼器轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)特性 13.1擠壓油膜阻尼器的發(fā)展和應(yīng)用223 13.1.1擠壓油膜阻尼器的結(jié)構(gòu)和基本原理223 13.1.2擠壓油膜阻尼器的誕生與發(fā)展225 13.2擠壓油膜阻尼器的基本特性及特征參數(shù)226 13.3雷諾方程228 13.3.1坐標(biāo)系與阻尼器參數(shù)228 13.3.2平衡方程229 13.3.3連續(xù)方程231 13.3.4廣義雷諾方程231 13.3.5軸頸軸承的雷諾方程233 13.3.6擠壓油膜阻尼器的雷諾方程234 13.4油膜反力、油膜剛度和油膜阻尼237 13.4.1半油膜、全油膜和氣穴現(xiàn)象237 13.4.2短軸承近似理論圓進(jìn)動(dòng)假設(shè)穩(wěn)態(tài)239 13.4.3長(zhǎng)軸承近似理論圓進(jìn)動(dòng)假設(shè)穩(wěn)態(tài)245 13.4.4有限長(zhǎng)軸承近似方法250 13.4.5短軸承理論下阻尼器的瞬態(tài)特性258 13.4.6長(zhǎng)軸承理論下阻尼器的瞬態(tài)特性268 13.4.7支承在擠壓油膜阻尼器上的剛性轉(zhuǎn)子277 13.4.8考慮流體慣性力時(shí)的阻尼特性283 13.4.9考慮油膜慣性效應(yīng)時(shí)擠壓油膜阻尼器對(duì)轉(zhuǎn)子振動(dòng)的影響285 13.5擠壓油膜阻尼器設(shè)計(jì)290 13.5.1擠壓油膜阻尼器設(shè)計(jì)流程和實(shí)例290 13.5.2擠壓油膜阻尼器實(shí)驗(yàn)和減振性能影響因素298 13.5.3擠壓油膜阻尼器的非線性特性314 參考文獻(xiàn)318 第14章發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)特性計(jì)算方法 14.1傳遞矩陣法320 14.1.1轉(zhuǎn)子模型建立320 14.1.2軸段的傳遞矩陣320 14.1.3軸段間的傳遞矩陣322 14.1.4綜合軸段的傳遞矩陣325 14.1.5臨界轉(zhuǎn)速與振型計(jì)算325 14.1.6分叉結(jié)構(gòu)的傳遞矩陣法327 14.1.7不平衡響應(yīng)的計(jì)算331 14.1.8應(yīng)變能分析332 14.1.9計(jì)算雙轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)特性的整體傳遞矩陣法333 14.1.10算例340 14.2有限元計(jì)算方法345 14.2.1有限元計(jì)算方法的特點(diǎn)和計(jì)算步驟345 14.2.2發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的建模和單元節(jié)點(diǎn)劃分346 14.2.3單元的運(yùn)動(dòng)微分方程347 14.2.4發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程353 14.2.5分叉結(jié)構(gòu)的有限元法356 14.2.6發(fā)動(dòng)機(jī)雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)特性計(jì)算361 14.2.7發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)371 14.2.8算例5374 參考文獻(xiàn)378 附錄 附錄A：等截面軸單元的運(yùn)動(dòng)方程系數(shù)矩陣379 附錄B：錐形軸單元的運(yùn)動(dòng)方程系數(shù)矩陣381 附錄C：軸單元的瞬態(tài)剛度系數(shù)矩陣384