《康復(fù)機器人關(guān)鍵技術(shù) 安全控制》著重討論康復(fù)機器人系統(tǒng)的安全性和跟蹤性問題，從控制的視角給出保障人機合作系統(tǒng)安全性的方案。書中研究康復(fù)機器人數(shù)學(xué)模型、執(zhí)行器故障、各軸速度約束、安全速度性能、軌跡跟蹤誤差約束、運動狀態(tài)約束、人機作用力觀測、有限時間穩(wěn)定跟蹤及速度決策限時學(xué)習(xí)安全控制問題，給出康復(fù)機器人跟蹤誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件及安全控制器的求解方法，解決了康復(fù)機器人安全控制的技術(shù)問題�！犊祻�(fù)機器人關(guān)鍵技術(shù) 安全控制》提出若干新的理論、方法和技術(shù)，為發(fā)展康復(fù)機器人安全控制理論和應(yīng)用提供了途徑。
《康復(fù)機器人關(guān)鍵技術(shù) 安全控制》內(nèi)容實用、表述清楚，結(jié)合實際解決問題，主要供從事康復(fù)機器人研究的科研人員參考，也可作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)研究生的參考書。