《電動汽車智能底盤技術(shù)路線圖》由中國汽車工程學(xué)會線控制動與底盤智能控制工作組組織50 余家單位、160 多位專家，基于自主可控產(chǎn)業(yè)鏈的總目標(biāo)，采取跟隨發(fā)展和趕超發(fā)展結(jié)合、部件與底盤融合、乘用車與商用車并舉的戰(zhàn)略，發(fā)揮行業(yè)力量，通過充分溝通與交流編制而成。
本路線圖主要包括五部分內(nèi)容：第一部分重點介紹了汽車底盤技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢、智能底盤技術(shù)范圍及基本屬性、智能底盤總體路線圖；第二部分重點介紹了乘用車智能底盤技術(shù)路線圖、構(gòu)型組成要素、控制和冗余；第三部分重點介紹了商用車智能底盤技術(shù)路線圖、構(gòu)型組成要素、控制和冗余；第四部分重點介紹了線控制動系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)路線圖；第五部分重點介紹了智能底盤開發(fā)測試平臺與標(biāo)準規(guī)范技術(shù)路線圖。本路線圖旨在通過對電動汽車智能底盤關(guān)鍵技術(shù)體系的梳理和預(yù)判，厘清智能底盤技術(shù)的發(fā)展方向和關(guān)鍵指標(biāo)，為實現(xiàn)電動汽車智能底盤產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展提供有力支撐。
本書適合汽車行業(yè)，尤其是電動化、智能化底盤領(lǐng)域從事相關(guān)技術(shù)研發(fā)、企業(yè)戰(zhàn)略研究人員，以及負責(zé)制定和實施汽車產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策的各級政府人員閱讀，也適合作為對汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展感興趣的人員了解汽車技術(shù)發(fā)展方向的專業(yè)讀物。
1.內(nèi)容權(quán)威。由中國汽車工程學(xué)會線控制動與底盤智能控制工作組組織50余家單位、160多位知名專家，基于自主可控產(chǎn)業(yè)鏈的總目標(biāo)，采取跟隨發(fā)展和趕超發(fā)展結(jié)合、部件與底盤融合、乘用車與商用車并舉的戰(zhàn)略，發(fā)揮行業(yè)力量，通過充分溝通與交流編制而成。路線圖的編制工作得到了來自汽車、電子、通信等不同產(chǎn)業(yè)背景的眾多行業(yè)頂級專家的有力支撐。參與編制專家包括張俊智（清華大學(xué)）、楊世春（北京航空航天大學(xué)）、王軍年（吉林大學(xué)）、凌和平（比亞迪）、劉飛（上汽）、史建鵬（東風(fēng)）、趙永坡（長城）、萬里恩（一汽解放）、范成建（經(jīng)緯恒潤）等。
2.覆蓋全面。內(nèi)容包括：汽車底盤技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢、智能底盤技術(shù)范圍及基本屬性、智能底盤總體路線圖，乘用車及商用車智能底盤技術(shù)路線圖、構(gòu)型組成要素、控制和冗余，線控制動系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)路線圖，智能底盤開發(fā)測試平臺與標(biāo)準規(guī)范技術(shù)路線圖。路線圖明確了智能汽車底盤技術(shù)未來的發(fā)展路線，提出了技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的具體發(fā)展目標(biāo)，給出了詳細的技術(shù)開發(fā)與行動建議。路線圖的制定為底盤技術(shù)創(chuàng)新提供了具體思路，為底盤產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了具體指導(dǎo)，為政府部門進行項目決策和資源布局提供了參考依據(jù)。
3.裝幀精美。全彩色印刷，精裝，印制裝訂精良，值得收藏。免費贈送2開（8個A4大�。┛偮肪�圖及各細分路線圖彩色大圖。
隨著移動互聯(lián)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、新材料等新興技術(shù)的快速發(fā)展及與汽車產(chǎn)業(yè)的融合，汽車產(chǎn)業(yè)正迎來史無前例的大變革。電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化已成為當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向。作為電動化與智能化融合的重要載體，汽車底盤也迎來了重大技術(shù)變革。與傳統(tǒng)底盤不同，智能底盤可為自動駕駛系統(tǒng)、座艙系統(tǒng)、動力系統(tǒng)提供承載平臺；具備認知、預(yù)判和控制車輪與地面間相互作用，管理自身運行狀態(tài)的能力；承擔(dān)著實現(xiàn)車輛智能行駛的任務(wù)。目前，智能底盤技術(shù)體系尚未發(fā)展成熟，特別是在系統(tǒng)拓撲架構(gòu)、新型電子電氣架構(gòu)、冗余與失效運行等方面，尚處于研究階段。因此，亟須梳理智能底盤的定義、關(guān)鍵指標(biāo)與技術(shù)體系，研究技術(shù)發(fā)展路線，集聚行業(yè)力量，共同推動智能底盤產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
2021 年4 月，電動汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟發(fā)起成立了線控制動與底盤智能控制工作組；7 月，工作組啟動了《電動汽車智能底盤技術(shù)路線圖》（以下簡稱路線圖）的研究工作，50 余家單位的160 余位專家參與其中。為便于研究工作順利開展，設(shè)立了咨詢組和總體組，并按照兩縱四橫的技術(shù)體系設(shè)置六個編制組：兩縱是乘用車智能底盤工作組、商用車智能底盤工作組，四橫是線控制動系統(tǒng)工作組、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作組、開發(fā)與測試平臺工作組和標(biāo)準規(guī)范工作組。
路線圖主要包括五部分內(nèi)容：第一部分重點介紹了汽車底盤技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢、智能底盤技術(shù)范圍及基本屬性、智能底盤總體路線圖；第二部分重點介紹了乘用車智能底盤技術(shù)路線圖、構(gòu)型組成要素、控制和冗余；第三部分重點介紹了商用車智能底盤技術(shù)路線圖、構(gòu)型組成要素、控制和冗余；第四部分重點介紹了線控制動系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)路線圖；第五部分重點介紹了智能底盤開發(fā)測試平臺與標(biāo)準規(guī)范技術(shù)路線圖。本路線圖旨在通過對電動汽車智能底盤關(guān)鍵技術(shù)體系的梳理和預(yù)判，厘清智能底盤技術(shù)的發(fā)展方向和關(guān)鍵指標(biāo)，為實現(xiàn)電動汽車智能底盤產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展提供有力支撐。
歷時15 個月，各工作組專家經(jīng)過充分研究論證，達成了廣泛共識，最終形成《電動汽車智能底盤技術(shù)路線圖》。在此，感謝咨詢組專家對路線圖研究工作的大力支持，為路線圖制訂提供了專業(yè)、權(quán)威、高水平的技術(shù)指導(dǎo)；感謝總體組和編制組參與單位及專家為路線圖貢獻積累的研究成果及專業(yè)數(shù)據(jù)，保障了路線圖研究工作的可靠性和全面性；感謝張俊智、凌和平、萬里恩、何承坤、王朝久、黃朝勝、范成建、趙立金、劉飛、趙永坡、史建鵬、王印束、秦宬、高炳釗、鄒淵、龍元香、郝之凱、傅直全、郝江脈、季學(xué)武、王軍年、周磊、吳艷、張明、廖銀生、崔海峰、馬媛媛、郭瑞玲、許豪倫、石求軍、陳東旭、劉國芳、李冰、曲婧瑤等人員深入?yún)⑴c研究、積極協(xié)調(diào)資源，在路線圖研究過程中付出的辛勤努力，他們的努力確保了路線圖的高質(zhì)量完成。希望《電動汽車智能底盤技術(shù)路線圖》的發(fā)布能為行業(yè)的快速發(fā)展發(fā)揮重要作用。
由于作者水平有限，本書疏漏和不當(dāng)之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。
總路線圖編制組組長張俊智：中國汽車工程學(xué)會會士，中國汽車工程學(xué)會智能底盤分會（籌）主任委員，電動汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟技術(shù)專家委員會成員，電動汽車聯(lián)盟線控制動與底盤智能控制工作組主任。研究方向為汽車電動化與智能化，擔(dān)任《電動汽車工程手冊》編輯委員會副主任和《混合動力電動汽車整車設(shè)計》卷主審。作為負責(zé)人先后主持國家重點研發(fā)和國家863等多項項目。2019年獲國家科技進步二等獎（排名第一），2009年獲得國家科技進步二等獎（排名第三），2021年獲得中國汽車工業(yè)進步一等獎（排名第一），2015年獲得中國汽車工業(yè)進步一等獎（排名第一），2015年獲得北京市科技進步一等獎（排名第一）等多項獎勵。在《Vehicle System Dynamics》《汽車工程》等期刊及會議發(fā)表論文100余篇。
序
前言
第1 部分
智能底盤總體技術(shù)路線圖
第1 章 汽車底盤的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢..002
1 汽車底盤技術(shù)現(xiàn)狀..002
1.1 底盤縱向控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀..002
1.2 底盤橫向控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀..006
1.3 底盤垂向控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀..010
2 汽車底盤發(fā)展趨勢..014
2.1 乘用車底盤發(fā)展趨勢..014
2.2 商用車底盤發(fā)展趨勢..023
第2 章 智能底盤的技術(shù)范圍及基本屬性..026
1 智能底盤的定義及技術(shù)范圍..026
1.1 智能底盤的定義..026
1.2 乘用車智能底盤的技術(shù)范圍..026
1.3 商用車智能底盤的技術(shù)范圍..028
2 智能底盤的基本屬性..030
第3 章 智能底盤總體路線圖..031
1 路線圖總體思路及組織分工..031
1.1 路線圖總體思路..031
1.2 路線圖組織分工..031
2 總體目標(biāo)及關(guān)鍵節(jié)點..032
2.1 總體目標(biāo)..032
2.2 乘用車智能底盤發(fā)展關(guān)鍵節(jié)點..033
2.3 商用車智能底盤發(fā)展關(guān)鍵節(jié)點..035
第2 部分
乘用車智能底盤
第4 章 乘用車智能底盤技術(shù)路線圖..038
1 智能底盤發(fā)展愿景及總體目標(biāo)..038
1.1 智能底盤發(fā)展愿景..038
1.2 智能底盤總體目標(biāo)..038
2 智能底盤技術(shù)路線圖..042
3 智能底盤技術(shù)路徑及關(guān)鍵指標(biāo)..044
3.1 智能底盤系統(tǒng)技術(shù)路徑..044
3.2 智能底盤系統(tǒng)關(guān)鍵指標(biāo)..046
第5 章 乘用車智能底盤構(gòu)型的組成要素..049
1 底盤及電池一體化構(gòu)型..049
1.1 背景..049
1.2 現(xiàn)狀分析..049
1.3 技術(shù)趨勢分析..054
1.4 創(chuàng)新行動計劃..055
2 線控制動及線控轉(zhuǎn)向..056
2.1 背景..056
2.2 現(xiàn)狀分析..056
2.3 技術(shù)趨勢分析..059
2.4 創(chuàng)新行動計劃..063
3 智能懸架..064
3.1 智能電控減振器..065
3.2 智能空氣懸架..068
4 高集成化分布式驅(qū)動..072
4.1 背景..072
4.2 現(xiàn)狀分析..073
4.3 技術(shù)趨勢分析..076
4.4 創(chuàng)新行動計劃..078
5 智能輪胎..079
5.1 背景..079
5.2 現(xiàn)狀分析..080
5.3 技術(shù)趨勢分析..081
5.4 創(chuàng)新行動計劃..084
第6 章 乘用車智能底盤控制..087
1 智能底盤域控制..087
1.1 背景..087
1.2 目標(biāo)及核心技術(shù)..088
1.3 現(xiàn)狀分析..090
1.4 路徑選擇及行動建議..097
2 橫、縱、垂向運動綜合協(xié)同控制..099
2.1 背景..099
2.2 目標(biāo)、關(guān)鍵節(jié)點及核心技術(shù)..100
2.3 現(xiàn)狀分析..100
2.4 路徑選擇及行動建議..103
第7 章 乘用車智能底盤的冗余..105
1 失效模式及安全機制..105
1.1 背景..105
1.2 目標(biāo)、關(guān)鍵節(jié)點及核心技術(shù)..106
1.3 現(xiàn)狀分析..110
1.4 路徑選擇及行動建議..111
2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的冗余控制..115
2.1 背景..115
2.2 總體目標(biāo)..116
2.3 現(xiàn)狀分析..117
2.4 路徑選擇及行動建議..124
3 制動系統(tǒng)的冗余控制..124
3.1 背景..124
3.2 總體目標(biāo)..125
3.3 現(xiàn)狀分析..125
3.4 路徑選擇及行動建議..135
第3 部分
商用車智能底盤
第8 章 商用車智能底盤技術(shù)路線圖..138
1 智能底盤發(fā)展愿景及總體目標(biāo)..138
1.1 智能底盤發(fā)展愿景..138
1.2 智能底盤總體目標(biāo)..139
2 智能底盤技術(shù)路線圖..140
3 智能底盤技術(shù)路徑及關(guān)鍵指標(biāo)..141
3.1 智能底盤系統(tǒng)技術(shù)路徑..141
3.2 智能底盤系統(tǒng)關(guān)鍵指標(biāo)..143
第9 章 商用車智能底盤構(gòu)型的組成要素..144
1 智能底盤的整體構(gòu)型..144
1.1 現(xiàn)狀分析..144
1.2 底盤系統(tǒng)構(gòu)型目標(biāo)..145
1.3 商用車底盤構(gòu)型特點..146
2 線控制動及線控轉(zhuǎn)向..147
2.1 線控制動..147
2.2 線控轉(zhuǎn)向..151
3 智能懸架..155
第10 章 商用車智能底盤控制..158
1 商用車智能底盤運行場景..158
1.1 背景..158
1.2 總體目標(biāo)..159
1.3 現(xiàn)狀分析..161
1.4 路徑選擇及行動建議..164
2 橫、縱、垂向運動綜合協(xié)同控制..165
2.1 背景..165
2.2 總體目標(biāo)..166
2.3 現(xiàn)狀分析..167
2.4 路徑選擇及行動建議..169
第11 章 商用車智能底盤的冗余..171
1 背景..171
2 目標(biāo)..172
2.1 產(chǎn)業(yè)及總體目標(biāo)..172
2.2 2025年階段目標(biāo)..172
2.3 2030年階段目標(biāo)..173
3 現(xiàn)狀分析..173
3.1 產(chǎn)品分析..173
3.2 技術(shù)分析..174
3.3 能力分析..175
4 路徑選擇及行動建議..175
4.1 技術(shù)路徑..175
4.2 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)..177
4.3 具體創(chuàng)新行動計劃..177
第4 部分
線控制動及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)路線圖
第12 章 線控制動系統(tǒng)..180
1 編制范圍、總體目標(biāo)及技術(shù)路徑..180
1.1 編制范圍..180
1.2 總體目標(biāo)及技術(shù)路徑..180
2 線控制動系統(tǒng)技術(shù)路線..182
2.1 現(xiàn)狀綜述..182
2.2 關(guān)鍵技術(shù)預(yù)判..182
2.3 線控液壓制動系統(tǒng)..187
2.4 線控氣壓制動系統(tǒng)..205
2.5 線控電子機械式制動系統(tǒng)..217
第13 章 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)..224
1 編制范圍、總體目標(biāo)及技術(shù)路徑..224
1.1 編制范圍..224
1.2 總體目標(biāo)及技術(shù)路徑..226
2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)路線..233
2.1 線控轉(zhuǎn)向關(guān)鍵零部件..233
2.2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全性目標(biāo)..237
2.3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)體驗性目標(biāo)..242
2.4 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)低碳性目標(biāo)..266
第5 部分
開發(fā)測試平臺與標(biāo)準規(guī)范技術(shù)路線圖
第14 章 智能底盤的開發(fā)測試平臺..272
1 背景..272
1.1 開發(fā)測試平臺的概念..272
1.2 開發(fā)測試平臺技術(shù)發(fā)展目標(biāo)..272
2 開發(fā)測試平臺現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢研判..273
2.1 發(fā)展趨勢..273
2.2 面臨的挑戰(zhàn)..283
2.3 突破路徑..296
3 智能電動底盤開發(fā)測試平臺發(fā)展目標(biāo)..304
4 底盤開發(fā)測試平臺發(fā)展路線圖..305
4.1 開發(fā)流程..305
4.2 評價體系..308
4.3 工具鏈..309
4.4 數(shù)字化開發(fā)平臺..312
第15 章 智能底盤標(biāo)準規(guī)范..314
1 智能底盤標(biāo)準規(guī)范現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢..314
1.1 智能底盤技術(shù)標(biāo)準概述及總體標(biāo)準..315
1.2 智能底盤技術(shù)標(biāo)準發(fā)展趨勢..326
2 系統(tǒng)級標(biāo)準規(guī)范路線圖..331
2.1 智能底盤系統(tǒng)標(biāo)準路線圖..331
2.2 線控制動系統(tǒng)標(biāo)準現(xiàn)狀及路線圖..338
2.3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)準現(xiàn)狀及路線圖..340
2.4 電控懸架系統(tǒng)標(biāo)準布局..342
2.5 線控驅(qū)動系統(tǒng)標(biāo)準現(xiàn)狀及路線圖..343
3 零部件級標(biāo)準規(guī)范路線圖..345
3.1 關(guān)鍵傳感器..345
3.2 域控制器..347
3.3 踏板感覺模擬器..349
3.4 方向盤手感模擬器..349
3.5 電機..349
3.6 電磁閥體..350
3.7 蓄能器..350
3.8 EMB系統(tǒng)制動鉗..351
3.9 減速傳動機構(gòu)..352
4 接口及測試標(biāo)準規(guī)范路線圖..352
4.1 智能底盤內(nèi)部接口標(biāo)準化..352
4.2 線控底盤及其他系統(tǒng)接口標(biāo)準化..354
4.3 線控底盤系統(tǒng)測試標(biāo)準路線圖..357
附 錄..360
附錄A 縮略語表..360
附錄B 主要參與單位及專家..365
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