本書(shū)面向工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信的高效性和運(yùn)行的安全性實(shí)際需求, 從多智能體系統(tǒng)建模的角度, 系統(tǒng)介紹了面向工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分布式協(xié)同控制方法。首先, 從我國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)出發(fā), 介紹了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的內(nèi)涵、結(jié)構(gòu)與調(diào)控問(wèn)題, 概述了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制方案以及相關(guān)的研究現(xiàn)狀與進(jìn)展; 接著從分布式脈沖控制、分布式采樣控制、分布式靜態(tài)事件觸發(fā)控制、分布式動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)控制、完全分布式事件觸發(fā)控制和安全控制方法等方面深入展開(kāi)介紹了以上分布式調(diào)控策略與應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容自成體系, 旨在向讀者整體介紹工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分布式協(xié)同控制的基礎(chǔ)理論和最新的研究方法。