"本書(shū)是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，是在第三版的基礎(chǔ)上結(jié)合眾多院校的使用意見(jiàn)修訂而成的。、 本書(shū)分上、下兩冊(cè)，上冊(cè)為機(jī)械原理部分，下冊(cè)為機(jī)械設(shè)計(jì)部分。本冊(cè)為機(jī)械原理部分，共12章。第1章機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，第2章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，第3 章平面機(jī)構(gòu)的受力分析，第4章機(jī)械的效率與自鎖，第5章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，第6章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，第7章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，第8章輪系，第9章其他機(jī)構(gòu)，第10章機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析，第11章機(jī)械系統(tǒng)的平衡，第12章機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)與創(chuàng)新方法。書(shū)中插入了部分?jǐn)?shù)字資源的鏈接二維碼，讀者掃描二維碼即可閱讀豐富的數(shù)字資源，書(shū)后附有機(jī)械原理名詞術(shù)語(yǔ)的中英文對(duì)照表。 本書(shū)下冊(cè)以及與本書(shū)配套的《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》（第三版）已由高等教育出版社出版，，可供讀者選用。 本書(shū)可作為高等學(xué)校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。"