編輯說明
第1章　001
20212022年智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展概述
第2章　005
智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策動態(tài)研究
2.1　國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策動態(tài)006
2.2　國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策動態(tài)008
2.3　20212022年智能網(wǎng)聯(lián)汽車重要政策解讀010
2.3.1　國際重要政策解讀010
2.3.2　國內(nèi)重要政策解讀012
第3章　017
智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)動態(tài)研究
3.1　國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)動態(tài)018
3.1.1　國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）018
3.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車工作組（GRVA）019
3.2　國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)動態(tài)020
3.3　20212022年智能網(wǎng)聯(lián)汽車重要標(biāo)準(zhǔn)解讀023
3.3.1　國際重要標(biāo)準(zhǔn)解讀023
3.3.2　國內(nèi)重要標(biāo)準(zhǔn)解讀025
第4章　029
中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢
4.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場分析030
4.2　關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展032
4.3　典型產(chǎn)品進(jìn)展034
4.4　應(yīng)用示范進(jìn)展036
第5章　041
智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)領(lǐng)域研究
5.1　駕駛輔助系統(tǒng)042
5.1.1　產(chǎn)業(yè)概述042
5.1.2　市場發(fā)展現(xiàn)狀043
5.1.3　國內(nèi)企業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀047
5.1.4　產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢049
5.2　汽車軟件050
5.2.1　概述050
5.2.2　細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)展050
5.2.3　相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展053
5.2.4　主要量產(chǎn)軟件方案054
5.3　信息安全058
5.3.1　基本概念058
5.3.2　必要性分析059
5.3.3　信息安全事件聚焦060
5.3.4　相關(guān)法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀061
5.3.5　典型技術(shù)研究062
5.3.6　行業(yè)發(fā)展建議063
第6章　065
行業(yè)觀點(diǎn)
王占春：持續(xù)深耕自主核心技術(shù)，助力商用車智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展066
古惠南：致力打造高端智能電動車，引領(lǐng)綠色智慧出行新方式068
呂濟(jì)明：測試驗(yàn)證智能汽車，搭建完善的評價(jià)體系069
江睿：推動車機(jī)導(dǎo)航科技進(jìn)步，引領(lǐng)高精地圖發(fā)展070
吳波：數(shù)據(jù)安全第三方服務(wù)模式，降本增效保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車個人信息安全072
何逸波：直面用戶，創(chuàng)建場景畫像，形成實(shí)用化的解決方案是推動行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵073
褚文博：推動車路云一體化產(chǎn)業(yè)化實(shí)踐邁向縱深074
宋德王：自動駕駛產(chǎn)業(yè)將向以乘坐體驗(yàn)為核心的服務(wù)導(dǎo)向型行業(yè)過渡075
陳海波：自主研發(fā)車輛智能駕駛，實(shí)現(xiàn)AI功能076
周時瑩：核心算力穩(wěn)步提升，人機(jī)交互向場景化、內(nèi)容級交互快速發(fā)展078
周智民：車路協(xié)同是實(shí)現(xiàn)智慧城市發(fā)展路徑的火車頭079
趙起超：人-信息-物理系統(tǒng)將快速發(fā)展080
唐如意：孿生技術(shù)融合應(yīng)用，依靠云、圖、AI等技術(shù)能力構(gòu)建堅(jiān)實(shí)的數(shù)字底座081
曹立波：加強(qiáng)場地測試技術(shù)和測試設(shè)備研發(fā)，保障智能駕駛安全083
梁偉強(qiáng)：我國自主新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車大放異彩084
第7章　087
主要汽車企業(yè)集團(tuán)發(fā)展概況
一汽解放汽車有限公司088
廣汽埃安新能源汽車股份有限公司091
上汽通用五菱汽車股份有限公司093
北京車和家信息技術(shù)有限公司094
中國汽車集團(tuán)有限公司研發(fā)總院095
賽力斯集團(tuán)股份有限公司097
廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院101
北奔重汽（北京）汽車研發(fā)有限公司103
上汽大眾109
華人運(yùn)通（上海）云計(jì)算科技有限公司110
比亞迪股份有限公司112
第8章　115
主要汽車企業(yè)集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研究創(chuàng)新成果
一汽解放智能網(wǎng)聯(lián)自主創(chuàng)新成果116
一汽解放汽車股份有限公司
科技創(chuàng)新推動智能電動車二次革命119
廣汽埃安新能源汽車有限公司
場景定義產(chǎn)品，網(wǎng)聯(lián)開啟未來121
上汽通用五菱汽車股份有限公司
理想汽車在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的創(chuàng)新與應(yīng)用案例127
北京車和家信息技術(shù)有限公司
中國一汽智能化、網(wǎng)聯(lián)化自主創(chuàng)新成果131
中國汽車集團(tuán)有限公司研發(fā)總院
堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)，打造高端智慧汽車生態(tài)133
重慶賽力斯新能源汽車設(shè)計(jì)院有限公司
廣汽研究院加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)前沿技術(shù)的研發(fā)135
廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院
基于整車控制器/車身控制器智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的陸路口岸智能駕駛重卡138
北奔重汽（北京）汽車研發(fā)有限公司
上汽大眾智能化、網(wǎng)聯(lián)化自主創(chuàng)新產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用案例141
上汽大眾
華人運(yùn)通智能化、網(wǎng)聯(lián)化自主創(chuàng)新產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用案例142
華人運(yùn)通（上海）云計(jì)算科技有限公司
無縫化移動服務(wù)領(lǐng)導(dǎo)者　智慧交通前沿探索者145
東風(fēng)悅享科技有限公司
新智造，新體驗(yàn)比亞迪智能化的持續(xù)進(jìn)階151
比亞迪汽車工業(yè)有限公司
突破新技術(shù)，智造新體驗(yàn)162
一汽奔騰轎車有限公司智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院
長城汽車智能云平臺2022年創(chuàng)新成果案例164
長城汽車股份有限公司
金旅智能化、網(wǎng)聯(lián)化自主創(chuàng)新探索應(yīng)用165
廈門金龍旅行車有限公司
自動駕駛能力應(yīng)用167
山東豪馳智能汽車有限公司
亞星客車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用 173
揚(yáng)州亞星客車股份有限公司
東風(fēng)柳汽智能網(wǎng)聯(lián)自主創(chuàng)新產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用案例 175
東風(fēng)柳州汽車有限公司
第9 章　 177
重點(diǎn)非整車企業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展概況
上海測迅汽車科技有限公司 178
高德軟件有限公司 181
成都衛(wèi)士通信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司 182
西部科學(xué)城智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心 185
北京百度智行科技有限公司 185
聯(lián)通智網(wǎng)科技股份有限公司 187
深蘭科技（上海）有限公司 188
長沙智能駕駛研究院有限公司 193
北京津發(fā)科技股份有限公司 194
湖南大學(xué)車輛工程系 196
武漢理工大學(xué)重慶研究院 196
EMQ 杭州映云科技有限公司 197
物流 199
探維科技（北京）有限公司 199
中電車聯(lián)信安科技有限公司 201
上海于萬科技有限公司 202
綠盟科技集團(tuán)股份有限公司 209
北京賽目科技股份有限公司 210
車路通科技（成都）有限公司 211
美格智能技術(shù)股份有限公司 213
深圳安智杰科技有限公司 214
華錄智達(dá)科技股份有限公司 215
青島碩索福特科技有限公司 216
北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司 217
湖北汽車工業(yè)學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院 219
廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司 221
采埃孚（上海）管理有限公司 223
海南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 224
南京芯馳半導(dǎo)體科技有限公司 225
北京一徑科技有限公司 226
大陸投資（中國）有限公司 228
北京信長城科技發(fā)展有限公司 230
博世智能駕駛與控制事業(yè)部中國區(qū) 232
深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司 233
北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心 236
清智汽車科技（蘇州）有限公司 237
重慶交互科技有限公司 238
彩虹無線（北京）新技術(shù)有限公司 245
三未信安科技股份有限公司 247
中智行科技有限公司 247
BlackBerry QNX 250
上海利氪科技有限公司 251
山東浩睿智能科技有限公司 252
第10 章　 257
重點(diǎn)非整車企業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)創(chuàng)新成果
智能駕駛安全性能測試技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用 258
上海測迅汽車科技有限公司
高德地圖第三代車載導(dǎo)航 260
高德軟件有限公司
車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全技術(shù)框架研究與應(yīng)用思考 261
成都衛(wèi)士通信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司
西部智聯(lián)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)創(chuàng)新成果 266
西部科學(xué)城智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心
百度Apollo 智能化自主創(chuàng)新產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用案例 274
北京百度智行科技有限公司
5G 車路協(xié)同服務(wù)系統(tǒng) 276
聯(lián)通智網(wǎng)科技股份有限公司
基于錯誤注入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃系統(tǒng)健壯性測試工具 285
同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院
熊貓智能公交車，國內(nèi)首批進(jìn)入市場化運(yùn)營的智能公交車產(chǎn)品 287
深蘭科技（上海）有限公司
V2X 技術(shù)賦能智慧出行，打造城市數(shù)字交通 294
長沙智能駕駛研究院
智能座艙人機(jī)交互測評方案 296
北京津發(fā)科技股份有限公司
智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)隊(duì) 300
清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院
智能駕駛車輛封閉場地測試系統(tǒng) 303
湖南大學(xué)
道路指紋關(guān)鍵技術(shù)及其在智能車路系統(tǒng)中的應(yīng)用 306
武漢理工大學(xué)重慶研究院
EMQ 新一代千萬級智能網(wǎng)聯(lián)車消息服務(wù)創(chuàng)新與應(yīng)用 314
杭州映云科技有限公司（EMQ）
物流在城市末端智能配送場景的應(yīng)用探索與實(shí)踐 317
物流
探維科技激光雷達(dá)賦能合創(chuàng)，助力智能駕駛創(chuàng)新突破 321
探維科技（北京）有限公司
面向數(shù)據(jù)安全的汽車企業(yè)數(shù)據(jù)合規(guī)工作思路探討 322
中電車聯(lián)信安科技有限公司
于萬自動駕駛清掃車 324
上海于萬科技有限公司
車聯(lián)網(wǎng)安全監(jiān)測與防護(hù)（VSOC SDK）系統(tǒng) 327
綠盟科技集團(tuán)股份有限公司
北京市高級別自動駕駛示范區(qū)車路云一體化融合服務(wù)探索 329
北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司
面向車路云一體化的數(shù)據(jù)分類分級 332
北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司
構(gòu)建封閉場地 模擬仿真的雙賽道模式 335
北京賽目科技股份有限公司
C-V2X 車路協(xié)同技術(shù)賦能智能充換電站解決方案 336
車路通科技（成都）有限公司
美格智能5G 高算力AI 智能模組　助力智能座艙智慧連接 338
美格智能技術(shù)股份有限公司
安智杰智能輔助駕駛系統(tǒng) 打造全棧式解決方案 343
深圳安智杰科技有限公司
釋放公交氫數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值氫能源公交閉環(huán)管控解決方案 345
華錄智達(dá)科技股份有限公司
應(yīng)用于開發(fā)V 模型的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試產(chǎn)品技術(shù) 350
青島碩索福特科技有限公司
51WORLD 自動駕駛仿真測試全流程解決方案 352
北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司
基于車路協(xié)同的交通燈信號感知及自適應(yīng)配時系統(tǒng) 357
湖北汽車工業(yè)學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院
雅迅網(wǎng)絡(luò)汽車安全網(wǎng)關(guān)解決方案 359
廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
采埃孚商用車解決方案賦能商用車智能 360
采埃孚（上海）管理有限公司
智能網(wǎng)聯(lián)車輛及其應(yīng)用 365
海南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
芯馳科技加速構(gòu)建汽車芯片生態(tài)平臺 368
南京芯馳半導(dǎo)體科技有限公司
車規(guī)量產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)推動自動駕駛落地應(yīng)用 370
北京一徑科技有限公司
大陸集團(tuán)智能駕駛傳感器前沿創(chuàng)新產(chǎn)品 374
大陸智行科技（上海）有限公司
信長城車聯(lián)網(wǎng)信息安全解決方案與實(shí)踐 375
北京信長城科技發(fā)展有限公司
博世在中國的智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展實(shí)踐 382
博世汽車部件（蘇州）有限公司智能駕駛與控制事業(yè)部
鐳神智能高性能車規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá)賦能智能駕駛 384
深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
功能型無人車行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用成果 390
北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心
兼顧多因素和分段冗余的商用車ADAS 方案 392
清智汽車科技（蘇州）有限公司
重慶交互科技智能座艙用戶體驗(yàn)測評自主創(chuàng)新成果 394
重慶交互科技有限公司
汽車智慧售后解決方案 399
彩虹無線（北京）新技術(shù)有限公司
三未信安智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全解決方案 401
三未信安科技股份有限公司
車路協(xié)同的城市級應(yīng)用基于輕車·熟路系統(tǒng)的落地實(shí)踐 404
中智行科技有限公司
QNX 在自動駕駛輔助領(lǐng)域的算法移植和性能優(yōu)化 408
BlackBerry QNX
全新一代液壓解耦電子制動系統(tǒng) 411
上海利氪科技有限公司
集和誠MEC 邊緣計(jì)算產(chǎn)品方案在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用 413
深圳市集和誠科技開發(fā)有限公司
安富科技V2X 解決方案　助力車路協(xié)同發(fā)展 418
安富科技股份有限公司
浩睿智慧環(huán)衛(wèi)平臺簡介 422
山東浩睿智能科技有限公司
木牛領(lǐng)航智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用 425
北京木牛領(lǐng)航科技有限公司
前瞻音頻技術(shù)打造更高品質(zhì)的汽車智能座艙 426
北京酷我科技有限公司
AI 算力池化技術(shù)助力汽車發(fā)展的黃金十年 428
北京趨動科技有限公司
梧桐車聯(lián)智能交互系統(tǒng)解決方案探索智能體驗(yàn)新突破 430
重慶梧桐車聯(lián)科技有限公司
智能網(wǎng)聯(lián)化下的信息安全與軟件安全產(chǎn)品及技術(shù)創(chuàng)新成果 434
浙江長三角車聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)有限公司
智能化、網(wǎng)聯(lián)化自主創(chuàng)新產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用案例 435
西華大學(xué)汽車與交通學(xué)院
南京世博電控技術(shù)應(yīng)用案例 438
南京世博電控技術(shù)有限公司
協(xié)同創(chuàng)新研究院雙目立體視覺系統(tǒng) 443
智能網(wǎng)聯(lián)汽車（山東）協(xié)同創(chuàng)新研究院有限公司
車輛全生命周期管理解決方案 444
成都易控智聯(lián)汽車電子有限公司
持續(xù)領(lǐng)跑智能泊車，深度優(yōu)化行泊一體 446
縱目科技（上海）股份有限公司
慣性測量單元VS 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 449
上海丙寅電子有限公司
蘑菇車聯(lián)車路云一體化自動駕駛解決方案及落地案例 452
蘑菇車聯(lián)信息科技有限公司
高精地圖與定位解決方案，加速賦能自動駕駛領(lǐng)域規(guī)�；瘧�(yīng)用 462
北京迪路科技有限公司
華礪智行車路協(xié)同產(chǎn)品與解決方案 467
華礪智行科技有限公司
軒轅智駕紅外熱成像在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用 471
軒轅智駕科技（深圳）有限公司
新型公交都市先導(dǎo)區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)公交示范應(yīng)用項(xiàng)目 474
南京智慧交通信息股份有限公司
國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)順義基地 476
北京順創(chuàng)智能網(wǎng)聯(lián)科技發(fā)展有限公司
澤鹿安全智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全靶場解決方案 477
山東澤鹿安全技術(shù)有限公司
應(yīng)用于快遞行業(yè)的L4 無人駕駛高速物流車研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化 480
矩陣數(shù)據(jù)科技（上海）有限公司
連接即服務(wù)下一代車聯(lián)網(wǎng)平臺與高可用車載終端 482
斯?jié)櫶炖剩ū本�）科技有限公�?br />新石器無人車自動駕駛創(chuàng)新技術(shù)及落地成果案例 485
新石器慧通（北京）科技有限公司
仿真賦能、數(shù)據(jù)驅(qū)動，X-IN-LOOP? 技術(shù)體系推動自動駕駛安全落地 488
蘇州智行眾維智能科技有限公司
南通智行未來車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心產(chǎn)品及解決方案概述 493
南通智行未來車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心有限公司
LiDAR 量產(chǎn)元年眾生相，優(yōu)等生已在備戰(zhàn)未來 495
圖達(dá)通智能科技（蘇州）有限公司
天翼交通車路協(xié)同自主創(chuàng)新成果 498
天翼交通科技有限公司
基于北斗的智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度定位服務(wù)體系 501
國汽大有時空科技（安慶）有限公司
數(shù)據(jù)驅(qū)動飛輪，兩條腿加速自動駕駛規(guī)�；�落地 503
北京魔門塔科技有限公司
面向智能化綠色化礦山的無人駕駛系統(tǒng)及整體解決方案 505
上海伯鐳智能科技有限公司
智慧港口自動駕駛水平運(yùn)輸系統(tǒng)產(chǎn)品及應(yīng)用 513
杭州飛步科技有限公司
廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)發(fā)展情況介紹 515
廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營中心
大塊頭智駕智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)創(chuàng)新成果 518
江蘇大塊頭智駕科技有限公司
商用車智能駕駛解決方案及應(yīng)用 520
蘇州清研微視電子科技有限公司
智行者自動駕駛大腦的關(guān)鍵技術(shù)及量產(chǎn)應(yīng)用 522
北京智行者科技股份有限公司
北京大椽科技基于車路協(xié)同一體化協(xié)同方案 527
北京大椽科技有限公司
互聯(lián)網(wǎng) 地下智能立體存車場簡介 530
齊齊哈爾璞世科技有限公司
基于多模態(tài)融合的環(huán)境自適應(yīng)感知系統(tǒng) 533
合肥工業(yè)大學(xué)車輛工程系
普華基礎(chǔ)軟件AUTOSAR 解決方案 535
普華基礎(chǔ)軟件股份有限公司
ALPSALPINE 智聯(lián)網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品解決方案 538
阿爾卑斯（中國）有限公司上海分公司
英搏爾主營業(yè)務(wù)及自主創(chuàng)新成果 541
珠海英搏爾電氣股份有限公司
航順車規(guī)級芯片HK32AUTO39A 家族 544
深圳市航順芯片技術(shù)研發(fā)有限公司
智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛與停車場技術(shù)展望及應(yīng)用 548
上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司
程翧車載OS 戰(zhàn)略 550
上海睿賽德電子科技有限公司
MAXIEYE 以AI 驅(qū)動智能駕駛規(guī)�；�和高階化 552
上海智駕汽車科技有限公司
智慧交通、汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用案例 557
牡丹江拜特智聯(lián)科技有限公司
南京理工大學(xué)江蘇省智能交通信息感知與數(shù)據(jù)分析工程實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)及
智能交通創(chuàng)新產(chǎn)品介紹 561
南京理工大學(xué)
T-BOX 的應(yīng)用 563
福建瑤光智能科技有限公司
上海澤爾汽車科技有限公司智能化、網(wǎng)聯(lián)化自主創(chuàng)新成果 564
上海澤爾汽車科技有限公司
同馭線控電子液壓制動系統(tǒng)應(yīng)用案例 568
上海同馭汽車科技有限公司
錨定行業(yè)前沿，做技術(shù)領(lǐng)跑者 571
南昌新能源智能汽車研究院
洛必德智能網(wǎng)聯(lián)無人巴士系統(tǒng)解決方案 572
北京洛必德科技有限公司
附錄　 575
附錄A　2022 年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)投融資事件匯總 575
附錄B　中國整車廠車載攝像頭供應(yīng)鏈情況 576
附錄C　中國整車廠車載信息娛樂設(shè)備供應(yīng)鏈情況 588
附錄D　中國整車廠毫米波/ 激光雷達(dá)供應(yīng)鏈情況 604
附錄E　中國整車廠汽車導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)鏈情況 623
附錄F　中國整車廠顯示屏供應(yīng)鏈情況 631
附錄G