本書從隨機動力學發(fā)展的歷史脈絡入手，依次介紹了隨機動力學的概率論數(shù)學基礎，包括隨機變量和隨機過程的基本原理；進而介紹了工程中常見隨機動力激勵（如風、地震、海浪）的隨機物理建模；然后闡述了考慮結(jié)構(gòu)參數(shù)隨機性的隨機結(jié)構(gòu)分析的主要方法、以及考慮激勵隨機性的隨機振動分析方法；在此基礎上，從概率守恒原理的兩類描述（隨機事件描述和概率空間描述）出發(fā)，著重介紹了進行高維隨機動力系統(tǒng)分析的概率密度演化理論，詳細闡述了廣義密度演化方程的理論推導和數(shù)值求解方法。最后，介紹了結(jié)構(gòu)可靠度和最優(yōu)控制理論，并詳細闡述了概率密度演化理論在復雜結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可靠度評估和隨機最優(yōu)控制方面的應用方法。本書最重要貢獻是對概率密度演化方法的清晰表述及其在地震激勵和風浪作用下評估結(jié)構(gòu)動力可靠度和控制問題的應用。