第一章主要介紹了水下無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的基本概念，闡述了無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷史、技術(shù)分類和特點，重點介紹了水下無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)。第二章主要介紹了導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)知識，為后續(xù)章節(jié)的展開提供必要的知識儲備。第三章到第九章主要介紹了水下無人系統(tǒng)普遍采用的導(dǎo)航技術(shù)。其中，各章以各導(dǎo)航技術(shù)的基本理論知識為切入點，通過闡述特點和優(yōu)勢，詳細介紹了各導(dǎo)航技術(shù)的系統(tǒng)構(gòu)成與設(shè)計實現(xiàn)。第十章和第十一章介紹了水下無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)主要采用的導(dǎo)航方法，并對其系統(tǒng)構(gòu)成和技術(shù)特點進行了詳盡分析。第十二章主要對國內(nèi)外無人系統(tǒng)導(dǎo)航裝備進行了介紹，并且重點闡述了以美國、法國、德國和中國為代表的無人系統(tǒng)導(dǎo)航裝備。