本書對基于智能計算的艙室裝配規(guī)劃及相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究。建立了面向裝配規(guī)劃的產(chǎn)品層次信息模型; 研究了基于改進(jìn)蟻群算法的裝配序列規(guī)劃; 針對結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的裝配體, 結(jié)合遺傳算法和蟻群算法各自的優(yōu)勢, 提出遺傳蟻群算法進(jìn)行裝配序列規(guī)劃; 在序列規(guī)劃的基礎(chǔ)上, 提出遺傳算法結(jié)合柵格進(jìn)行裝配路徑規(guī)劃; 最后, 本書設(shè)計并實現(xiàn)了一個艙段艙室裝配原型系統(tǒng)。