本書主要內(nèi)容包括月壤性質(zhì)及其模擬、機(jī)土作用力學(xué)基礎(chǔ)、探測(cè)原理及系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、作業(yè)機(jī)具優(yōu)化設(shè)計(jì)、作業(yè)工況辨識(shí)及智能控制、隨鉆智能傳感及月壤特性參數(shù)反演、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)比對(duì)與推演以及地面演示驗(yàn)證試驗(yàn)等, 內(nèi)容設(shè)置兼顧學(xué)術(shù)研究與工程實(shí)施, 實(shí)現(xiàn)技術(shù)體系的全面覆蓋, 系統(tǒng)性較強(qiáng), 將為我國(guó)實(shí)施地外天體剖面智能探測(cè)任務(wù)提供方案借鑒和技術(shù)支撐。