當(dāng)我們?cè)?020年編寫(xiě)本書(shū)的第3版時(shí)，汽車(chē)以太網(wǎng)已經(jīng)得到了廣泛的發(fā)展。所有主要的汽車(chē)制造商都在它們的量產(chǎn)或是準(zhǔn)備開(kāi)始量產(chǎn)的汽車(chē)中應(yīng)用了汽車(chē)以太網(wǎng)。在用的物理層技術(shù)包括（按介紹順序）IEEE 100BASE-TX、100BASE-T1、1000BASE-T1 和 1000BASE-RH。此外，IEEE 剛剛發(fā)布了適用于 10Mbit/s、2.5Gbit/s、5Gbit/s 和 10Gbit/s 的汽車(chē)物理層規(guī)范，并且正在開(kāi)始針對(duì) 10Gbit/s 以上的光纖和線纜傳輸?shù)囊?guī)范工作。10BASE-T1S 重新引入了在兩個(gè)以上用戶(hù)之間共享介質(zhì)的功能，并且正在開(kāi)發(fā)這種所謂的多點(diǎn)技術(shù)的增強(qiáng)功能。
在第二層，時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）增加了許多新標(biāo)準(zhǔn)，將服務(wù)質(zhì)量擴(kuò)展到時(shí)間關(guān)鍵的控制流量（自動(dòng)駕駛的重要功能），并且很好地融入了專(zhuān)用汽車(chē) TSN 配置文件的規(guī)范中。OPEN 聯(lián)盟擁有 400 多個(gè)成員，具有完整成熟的生態(tài)系統(tǒng)，提供從工具和測(cè)試實(shí)驗(yàn)室到線纜和連接器的支持與解決方案。這些解決方案定期在以下三個(gè)知名全球會(huì)議上呈現(xiàn)：全球各地舉辦的IEEE-SA以太網(wǎng)及IP的汽車(chē)技術(shù)日（IEEE-SA Ethernet&IP@Automotive Technology Day）研討會(huì)，在慕尼黑舉辦的汽車(chē)以太網(wǎng)大會(huì)（Automotive Ethernet Congress）和在日本舉辦的日經(jīng)汽車(chē)以太網(wǎng)研討會(huì)（Nikkei Automotive Ethernet Seminar）。
所以，這就夠了嗎？
一切都充滿(mǎn)希望（但并不wan quan如此）。技術(shù)基礎(chǔ)已經(jīng)可用，但真正的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)仍處于起步階段。技術(shù)基礎(chǔ)與從硬件定義到軟件定義汽車(chē)的轉(zhuǎn)變密切相關(guān)，另外，在汽車(chē)行業(yè)這種轉(zhuǎn)變也才剛剛開(kāi)始。雖然該行業(yè)專(zhuān)注于物理層技術(shù)、電磁兼容性和硬件成本方面，但對(duì)協(xié)議層方面技術(shù)的探索卻較少。
因此，本書(shū)經(jīng)過(guò)修改，描述了TSN和物理層中所有的新進(jìn)展（由于物理層章節(jié)篇幅過(guò)長(zhǎng)，本書(shū)將其分為三章：汽車(chē)環(huán)境、汽車(chē)物理層技術(shù)和汽車(chē)以太網(wǎng)及其供電）。我們還增加了對(duì)第二層以上的協(xié)議部分的介紹。這部分有一些改變，正是由于這部分使網(wǎng)絡(luò)能夠支持分布式計(jì)算，并探索不同的電子電氣架構(gòu)的選擇。
此外，我們還添加了十項(xiàng)重要的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。 這些不僅來(lái)自我們自己在寶馬公司的經(jīng)歷，也來(lái)自我們對(duì)整個(gè)行業(yè)的觀察。當(dāng)托馬斯離開(kāi)寶馬公司并加入 Technica Engineering時(shí)，我們很幸運(yùn)可以從一種更廣泛的視角去分享具有一般性的基礎(chǔ)理念。我們確信，這些經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)會(huì)對(duì)那些仍在探索汽車(chē)以太網(wǎng)潛力的人以及那些正在被某些問(wèn)題困擾的人產(chǎn)生巨大影響。
與每一項(xiàng)新技術(shù)一樣，找到最合適的方式來(lái)施行一項(xiàng)技術(shù)需要時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)。汽車(chē)以太網(wǎng)提供了很多選擇，汽車(chē)制造商必須找到最適合自己的一條路徑。這也是我們非常期待的過(guò)程�？傮w來(lái)說(shuō)，我們要感謝所有一直在推動(dòng)汽車(chē)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的人。對(duì)于第3版，我們要感謝所有回答了寫(xiě)作過(guò)程中出現(xiàn)的微小但又重要問(wèn)題的人。我們要特別感謝：
皮爾吉奧吉奧·貝魯托（Piergiorgio Beruto），卡諾瓦科技（Canovatech）。沒(méi)有皮爾吉奧吉奧的幫助，IEEE 10BASE-T1S 標(biāo)準(zhǔn)不會(huì)像現(xiàn)在這樣具有開(kāi)創(chuàng)性。他審核了本書(shū)的100BASE-T1S相關(guān)章節(jié)并提供了可行的背景信息。
斯蒂芬妮·喬拉孔（Stefany Chourakorn），寶馬（BMW）。作為 IEEE 10BASE-T1S 的新使用者，她能夠指出我們遺漏的一些內(nèi)容，這些內(nèi)容對(duì)理解該技術(shù)是非常有幫助的。
布賴(lài)恩·彼得森（Brian Petersen），埃瑟諾維亞（Ethernovia），校對(duì)了整本書(shū)。他基于他的背景知識(shí)，修改了一些不準(zhǔn)確的地方，并從網(wǎng)絡(luò)的角度出發(fā)提出了新的見(jiàn)解。讀者將從他的修正部分中受益匪淺（包括那些與英語(yǔ)相關(guān)的）。
拉斯·沃爾克（Lars V�塴ker），Technica Engineering。拉斯是汽車(chē)以太網(wǎng)的關(guān)鍵人物和早期貢獻(xiàn)者之一，他也是發(fā)明SOME/IP(-SD)的關(guān)鍵人物之一。SOME/IP是汽車(chē)以太網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)，增加了汽車(chē)以太網(wǎng)作為車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的適用性，因?yàn)樗�在現(xiàn)有的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中融合了現(xiàn)代通信標(biāo)準(zhǔn)。感謝拉斯對(duì)第7章的貢獻(xiàn)，尤其是安全部分的修正。
喬治·齊默曼（George Zimmerman），CMS咨詢(xún)公司（CMS consulting）。他審核了多GB ASE-T1（MultiGBASE-T1）和節(jié)能以太網(wǎng)部分，并提供了有關(guān)這兩個(gè)部分可行性的背景信息。
赫爾吉·津納（Helge Zinner），大陸集團(tuán)（Continental）。赫爾吉不僅審核了完整的協(xié)議章節(jié)，而且還做了很多有助于構(gòu)建新 TSN 規(guī)范的基礎(chǔ)工作。
最后，我本人，克爾斯滕（Kirsten），要感謝寶馬公司對(duì)本書(shū)的支持，并讓我有機(jī)會(huì)有所作為。也感謝現(xiàn)任 Technica Engineering 的技術(shù)總監(jiān)托馬斯一直以來(lái)為本書(shū)做出的貢獻(xiàn)。