第1章 導(dǎo)論1
1.1 桌面計(jì)算機(jī)與嵌入式系統(tǒng)1
1.2 嵌入式系統(tǒng)硬件8
1.3 嵌入式系統(tǒng)軟件12
1.4 本章總結(jié)20
參考文獻(xiàn)21
思考題21
第2章 嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)23
2.1 ARM體系23
2.2 RISC-V體系35
2.3 其他體系40
2.4 存儲器系統(tǒng)45
2.5 系統(tǒng)的工作模式51
2.6 系統(tǒng)的電源55
2.7 系統(tǒng)時(shí)鐘與復(fù)位57
2.8 本章總結(jié)61
參考文獻(xiàn)62
思考題63
第3章 嵌入式系統(tǒng)軟件65
3.1 有RTOS的嵌入式系統(tǒng)軟件65
3.2 無RTOS的嵌入式系統(tǒng)軟件71
3.3 Python解釋器和Python腳本75
3.4 Adruino IDE82
3.5 創(chuàng)建一種兼容Arduino的開發(fā)板89
3.6 本章總結(jié)106
參考文獻(xiàn)107
思考題107
第4章 嵌入式系統(tǒng)的基本輸入和輸出109
4.1 可編程數(shù)字輸入和輸出109
4.2 可編程模擬輸入和輸出123
4.3 計(jì)數(shù)器和PWM信號輸出130
4.4 定時(shí)器和頻率調(diào)制信號輸出137
4.5 脈沖調(diào)制輸入148
4.6 本章總結(jié)155
參考文獻(xiàn)156
思考題157
第5章 I2C通信接口及其應(yīng)用158
5.1 I2C通信接口159
5.2 I2C主機(jī)模式166
5.3 I2C從機(jī)模式182
5.4 I2C接口應(yīng)用設(shè)計(jì)189
5.5 本章總結(jié)193
思考題194
第6章 SPI通信接口及其應(yīng)用195
6.1 SPI通信接口195
6.2 SPI主機(jī)模式204
6.3 SPI從機(jī)模式218
6.4 SPI接口應(yīng)用設(shè)計(jì)225
6.5 本章總結(jié)231
思考題232
第7章 UART接口及其應(yīng)用233
7.1 異步串行通信和UART234
7.2 使用UART實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間通信246
7.3 串口通信協(xié)議256
7.4 工業(yè)現(xiàn)場的串口通信261
7.5 本章總結(jié)271
思考題272
第8章 CAN總線及其接口273
8.1 CAN總線簡介274
8.2 CAN總線接口—協(xié)議281
8.3 CAN總線接口—硬件290
8.4 CAN總線接口—軟件編程及應(yīng)用296
8.5 本章總結(jié)316
參考文獻(xiàn)317
思考題317