本書以自行舟橋的泛水展開過程為研究對(duì)象，利用齊次矩陣方法對(duì)其進(jìn)行實(shí)體建模，當(dāng)側(cè)舟的展開規(guī)律給定時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)自行舟橋展開過程中的橫蕩、垂蕩以及橫搖三個(gè)自由度的響應(yīng)進(jìn)行時(shí)域分析，同時(shí)對(duì)展開關(guān)節(jié)處的驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行求解。在靜水展開動(dòng)力響應(yīng)分析的基礎(chǔ)上，本書對(duì)自行舟橋正橫浪條件下的橫搖響應(yīng)也進(jìn)行了系統(tǒng)分析，得出了有益的結(jié)論。