本書力圖把紅外探測技術(shù)在軍事上的應(yīng)用與圖像處理算法結(jié)合起來,是一部涉及不同學(xué)科的教材。本書在前沿科技的基礎(chǔ)上,吸收了不同學(xué)科的新理論、新技術(shù)、新方法。本書共7章,包括概論、紅外成像探測原理、紅外圖像處理與目標(biāo)檢測技術(shù)、紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)、無人機(jī)紅外遙感系統(tǒng)、武器紅外瞄具系統(tǒng)、紅外成像制導(dǎo)引信,具備基礎(chǔ)性、實踐性和跨學(xué)科的知識結(jié)構(gòu)。
本書適合作為本科探測制導(dǎo)與控制技術(shù)、智能無人系統(tǒng)技術(shù)專業(yè)相應(yīng)課程的教材。
第1章 概論
1.1 紅外成像探測技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2 紅外成像探測技術(shù)軍事應(yīng)用
1.3 紅外成像探測技術(shù)與應(yīng)用發(fā)展趨勢
1.3.1 紅外成像探測技術(shù)發(fā)展趨勢
1.3.2 軍事應(yīng)用發(fā)展趨勢
第2章 紅外成像探測原理
2.1 紅外輻射理論
2.1.1 紅外輻射與紅外光譜
2.1.2 紅外輻射的傳輸和衰減
2.1.3 紅外輻射基本定律
2.2 紅外成像原理
2.2.1 紅外成像基本原理
2.2.2 紅外成像系統(tǒng)的特點(diǎn)
2.2.3 現(xiàn)代紅外探測器
2.2.4 紅外探測器的性能參數(shù)
2.3 光學(xué)系統(tǒng)
2.3.1 紅外光學(xué)整流罩設(shè)計與分析
2.3.2 光學(xué)成像系統(tǒng)設(shè)計與分析
2.4 設(shè)計實例
2.5 參考文獻(xiàn)
第3章 紅外圖像處理與目標(biāo)檢測技術(shù)
3.1 概述
3.2 紅外圖像預(yù)處理
3.2.1 紅外圖像去噪
3.2.2 紅外圖像增強(qiáng)
3.2.3 紅外圖像融合
3.3 紅外目標(biāo)檢測
3.3.1 紅外目標(biāo)成像的數(shù)學(xué)模型
3.3.2 紅外目標(biāo)的跟蹤前檢測算法
3.3.3 紅外目標(biāo)的檢測前跟蹤算法
3.4 紅外目標(biāo)跟蹤
3.4.1 基于粒子濾波的紅外目標(biāo)檢測
3.4.2 基于均值漂移的紅外目標(biāo)跟蹤
3.5 深度學(xué)習(xí)
3.5.1 紅外圖像增廣技術(shù)
3.5.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.5.3 目標(biāo)檢測算法
3.6 參考文獻(xiàn)
第4章 紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)
4.1 概述
4.1.1 紅外成像制導(dǎo)導(dǎo)彈
4.1.2 紅外成像制導(dǎo)導(dǎo)彈戰(zhàn)例
4.1.3 紅外成像導(dǎo)引頭的特點(diǎn)
4.2 紅外成像制導(dǎo)技術(shù)
4.2.1 紅外成像導(dǎo)引頭分類
4.2.2 紅外成像制導(dǎo)技術(shù)基本組成
4.2.3 紅外成像制導(dǎo)技術(shù)各部件及原理
4.2.4 視頻信號處理器
4.3 紅外成像制導(dǎo)技術(shù)的對抗
4.3.1 紅外干擾
4.3.2 反紅外干擾
4.4 目標(biāo)識別算法設(shè)計與分析
4.4.1 紅外成像導(dǎo)引頭對算法的要求
4.4.2 自動目標(biāo)識別算法的分類
4.4.3 主要算法的性能分析
4.4.4 自動目標(biāo)識別算法設(shè)計
4.4.5 自動目標(biāo)識別算法的應(yīng)用
4.5 參考文獻(xiàn)
第5章 無人機(jī)紅外遙感系統(tǒng)
5.1 概述
5.2 軍用實戰(zhàn)運(yùn)用方式
5.2.1 軍用無人機(jī)的分類
5.2.2 軍用無人機(jī)的實戰(zhàn)運(yùn)用方式
5.3 無人機(jī)遙感系統(tǒng)總體設(shè)計
5.3.1 紅外與可見光融合探測基礎(chǔ)
5.3.2 圖像采集穩(wěn)定云臺
5.3.3 傳感器集成
5.4 作業(yè)飛行及數(shù)據(jù)采集
5.4.1 無人機(jī)飛行參數(shù)設(shè)計
5.4.2 熱紅外相機(jī)快門觸發(fā)方法
5.4.3 數(shù)據(jù)采集
5.5 遙感圖像預(yù)處理
5.5.1 快速小波變換
5.5.2 快速小波變換實驗
5.5.3 仿射投影矩理論下的圖像處理
5.6 參考文獻(xiàn)
第6章 武器紅外瞄具系統(tǒng)
6.1 概述
6.2 紅外瞄具總體方案設(shè)計
6.2.1 紅外成像系統(tǒng)性能指標(biāo)
6.2.2 光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計
6.2.3 成像信號處理電路
6.3 瞄具系統(tǒng)溫度適應(yīng)性
6.3.1 偏置電壓與溫度適應(yīng)性
6.3.2 溫度適應(yīng)性優(yōu)化設(shè)計
6.3.3 探測器性能與溫度關(guān)系
6.3.4 兩點(diǎn)校正法
6.4 輔助瞄準(zhǔn)模塊
6.4.1 輔助瞄準(zhǔn)開窗處理
6.4.2 開窗增強(qiáng)算法
6.5 參考文獻(xiàn)
第7章 紅外成像制導(dǎo)弓f信
7.1 概述
7.2 制導(dǎo)引信一體化技術(shù)
7.2.1 總體設(shè)計與性能參數(shù)
7.2.2 超近距跟蹤
7.2.3 目標(biāo)信息測量
7.2.4 引戰(zhàn)配合的時間/空間控制
7.3 新型末制導(dǎo)修正引信
7.3.1 坐標(biāo)系變換
7.3.2 實時紅外電子穩(wěn)像
7.4 參考文獻(xiàn)