前言
第1 章　緒論 .. 1
1.1　我國交通安全的現(xiàn)狀 .. 1
1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全 .. 3
1.2.1　功能安全 .. 3
1.2.2　預(yù)期功能安全 .. 4
1.2.3　信息安全 .. 6
1.3　現(xiàn)代交通與未來交通的紐帶 .. 8
1.4　事故深度調(diào)查的技術(shù)及意義 .. 9
1.5　本書主要內(nèi)容 .. 9
第2 章　道路交通安全影響因素 ..11
2.1　人的因素 ..11
2.1.1　 駕駛?cè)说纳�理、心理特征及可靠�?..11
2.1.2　行人的特征 ..15
2.1.3　騎行者特征 ..18
2.2　車的因素 ..19
2.2.1　汽車的安全性能 ..19
2.2.2　汽車的技術(shù)狀況 ..21
2.2.3　汽車的安全結(jié)構(gòu) ..22
2.2.4　汽車的速度 ..23
2.3　路的因素 ..24
2.3.1　公路 ..25
2.3.2　城市道路 ..25
2.3.3　 道路條件對行車安全的影響 ..25
2.4　環(huán)境因素 ..28
2.4.1　道路景觀 ..28
2.4.2　氣候條件 ..29
2.5　管理因素 ..30
2.5.1　機(jī)動車管理 ..31
2.5.2　駕駛?cè)斯芾?..31
2.5.3　交通違法行為處理 ..32
2.6　小結(jié) ..32
第3 章　 事故現(xiàn)場勘查的內(nèi)容與方法 .. 33
3.1　現(xiàn)場勘察的基本流程 ..33
3.2　 現(xiàn)場信息采集的基本內(nèi)容與方法 ..34
3.2.1　標(biāo)記定位 ..34
3.2.2　現(xiàn)場測量 ..36
3.2.3　拍照記錄 ..38
3.3　問詢記錄 ..42
3.3.1　車內(nèi)人員問詢內(nèi)容 ..42
3.3.2　行人問詢內(nèi)容 ..43
3.3.3　騎車人/ 乘員問詢內(nèi)容 ..43
3.3.4　目擊者問詢內(nèi)容 ..43
3.4　 事故參與者損失信息采集的內(nèi)容與方法 ..44
3.4.1　車損信息采集的內(nèi)容及方法 ..44
3.4.2　 人員損傷信息采集的內(nèi)容及方法 ..50
3.5　事故現(xiàn)場圖繪制 ..50
3.5.1　定義 ..50
3.5.2　現(xiàn)場圖繪制規(guī)范 ..53
3.6　事故現(xiàn)場分析與復(fù)核 ..55
3.7　小結(jié) ..55
第4 章　 基于Pc-Crash 的事故再現(xiàn)技術(shù) .. 56
4.1　基于Pc-Crash 的事故再現(xiàn)流程 ..56
4.1.1　事故現(xiàn)場再現(xiàn) ..57
4.1.2　事故參與者建模 ..57
4.1.3　事故仿真 ..57
4.1.4　仿真結(jié)果的分析與驗(yàn)證 ..57
4.2　道路交通事故現(xiàn)場重建 ..58
4.2.1　拖入圖片法 ..58
4.2.2　 基于Edit DXF Drawing 模塊的事
故現(xiàn)場圖繪制方法 ..60
4.2.3　 基于3D Road object 模塊的事故現(xiàn)場三維圖繪制方法 ..63
4.2.4　其他交通設(shè)施的重建方法 ..66
4.3　事故參與者仿真建模 ..67
4.3.1　事故車輛建模 ..67
4.3.2　行人及兩輪車建模 ..69
4.3.3　其他事故參與者建模 ..72
4.4　車輛運(yùn)動控制及碰撞仿真 ..73
4.5　車- 車碰撞及乘員運(yùn)動仿真 ..77
4.6　車與車外多剛體模型碰撞仿真 ..82
4.7　碰撞前各事故參與者運(yùn)動仿真 ..86
4.8　人體損傷驗(yàn)證 ..88
4.8.1　頭部損傷指標(biāo)與耐受極限 ..88
4.8.2　胸部損傷指標(biāo)與耐受極限 ..89
4.8.3　下肢損傷指標(biāo)與耐受極限 ..89
4.8.4　臀部損傷指標(biāo)與耐受極限 ..90
4.8.5　人體損傷分析 ..90
4.9　小結(jié) ..93
第5 章　 基于MADYMO 的事故再現(xiàn)技術(shù) .. 95
5.1　MADYMO 簡介 ..95
5.1.1　MADYMO 軟件特點(diǎn) ..95
5.1.2　MADYMO 界面操作簡介 ..96
5.1.3　 MADYMO 在事故再現(xiàn)中的應(yīng)用 ..97
5.2　MADYMO 理論基礎(chǔ) ..99
5.2.1　多體系統(tǒng) ..99
5.2.2　約束 .. 102
5.2.3　接觸 .. 103
5.2.4　遲滯模型 .. 104
5.3　事故參與者多體系統(tǒng)建模 .. 106
5.3.1　車輛- 行人碰撞系統(tǒng)建模 .. 106
5.3.2　車輛- 兩輪車碰撞系統(tǒng)建模 .. 115
5.4　MADYMO 仿真分析與結(jié)果讀取 .. 116
5.4.1　設(shè)置模型控制卡片和輸出 .. 116
5.4.2　仿真結(jié)果分析與驗(yàn)證 .. 120
5.5　小結(jié) .. 121
第6 章　典型交通事故再現(xiàn) ..122
6.1　車- 人碰撞事故再現(xiàn) .. 122
6.1.1　事故簡介 .. 122
6.1.2　事故現(xiàn)場重建 .. 122
6.1.3　模型建立 .. 123
6.1.4　再現(xiàn)仿真 .. 124
6.1.5　結(jié)果驗(yàn)證 .. 126
6.2　車- 車碰撞事故再現(xiàn) .. 126
6.2.1　事故簡介 .. 126
6.2.2　事故現(xiàn)場重建 .. 127
6.2.3　車輛仿真模型創(chuàng)建 .. 128
6.2.4　再現(xiàn)仿真 .. 128
6.2.5　仿真結(jié)果分析與驗(yàn)證 .. 129
6.3　車- 兩輪車事故再現(xiàn) .. 129
6.3.1　事故簡介 .. 129
6.3.2　事故現(xiàn)場重建 .. 129
6.3.3　 面包車和摩托車- 騎乘人員模型重建 .. 130
6.3.4　仿真結(jié)果 .. 130
6.3.5　結(jié)果的有效性分析及驗(yàn)證 .. 131
6.4　單車事故再現(xiàn) .. 133
6.4.1　事故簡介 .. 133
6.4.2　單車事故再現(xiàn)流程 .. 133
6.4.3　事故分析 .. 134
6.4.4　事故現(xiàn)場重建 .. 134
6.4.5　再現(xiàn)車輛側(cè)滑運(yùn)動 .. 135
6.4.6　再現(xiàn)車- 車碰撞過程 .. 136
6.4.7　 再現(xiàn)奧迪車碰撞前的運(yùn)動過程 .. 137
6.4.8　結(jié)果分析 .. 138
6.5　復(fù)雜多形態(tài)耦合案件再現(xiàn) .. 138
6.5.1　事故簡介 .. 138
6.5.2　復(fù)雜多形態(tài)耦合事故重建流程 139
6.5.3　事故現(xiàn)場重建 .. 140
6.5.4　事故分析及解耦 .. 141
6.5.5　 車- 電動自行車碰撞過程單剛體模型再現(xiàn) .. 141
6.5.6　 電動自行車- 自行車碰撞過程單剛體模型再現(xiàn) .. 142
6.5.7　 電動自行車- 共享單車單剛體仿真 .. 143
6.5.8　 車- 電動自行車多剛體模型再現(xiàn)及損傷驗(yàn)證 .. 143
6.5.9　 電動自行車- 自行車多剛體模型再現(xiàn)及損傷驗(yàn)證 .. 145
6.5.10　結(jié)果分析 .. 146
6.6　 基于MADYMO 的車- 自行車事故再現(xiàn) .. 147
6.6.1　事故簡介 .. 147
6.6.2　事故參與者建模 .. 147
6.6.3　事故再現(xiàn)結(jié)果驗(yàn)證 .. 149
6.7　小結(jié) .. 150
第7 章　 事故再現(xiàn)中的不確定性問題 ..151
7.1　事故再現(xiàn)不確定性 .. 151
7.1.1　痕跡不確定性 .. 151
7.1.2　模型不確定性 .. 152
7.1.3　計算不確定性 .. 153
7.2　面向案例的不確定性分析方法 .. 153
7.2.1　證據(jù)理論簡介 .. 154
7.2.2　面向案例方法簡介 .. 155
7.3　 區(qū)間痕跡下不確定再現(xiàn)結(jié)果描述 .. 157
7.3.1　 一般區(qū)間痕跡不確定性再現(xiàn)結(jié)果描述 .. 157
7.3.2　 特殊區(qū)間痕跡不確定性再現(xiàn)結(jié)果描述 .. 159
7.3.3　案例分析 .. 161
7.4　 概率痕跡下不確定再現(xiàn)結(jié)果描述 .. 163
7.4.1　分析步驟 .. 163
7.4.2　兩個數(shù)值算例 .. 164
7.5　 混合痕跡下不確定再現(xiàn)結(jié)果描述 .. 167
7.5.1　分析步驟 .. 167
7.5.2　數(shù)值算例 .. 167
7.5.3　真實(shí)汽車碰撞事故案例 .. 169
7.6　多模型事故再現(xiàn)結(jié)果融合 .. 172
7.6.1　 多模型事故再現(xiàn)確定性結(jié)果融合 .. 173
7.6.2　 多模型事故再現(xiàn)區(qū)間結(jié)果融合 .. 178
7.6.3　 多模型事故再現(xiàn)概率結(jié)果融合 .. 184
7.6.4　 多模型事故再現(xiàn)混合結(jié)果融合 .. 187
7.7　小結(jié) .. 191
第8 章　 基于事故深度調(diào)查及再現(xiàn)技術(shù)的擴(kuò)展研究 ..193
8.1　 人- 車事故中人體損傷來源及相關(guān)性 .. 193
8.1.1　數(shù)據(jù)來源及研究方法 .. 194
8.1.2　頭部損傷來源 .. 194
8.1.3　胸部損傷來源 .. 195
8.1.4　臀部損傷來源 .. 196
8.1.5　下肢損傷來源 .. 197
8.1.6　 人體不同部位損傷相關(guān)性分析 .. 199
8.1.7　結(jié)論 .. 201
8.2　 智能車防護(hù)人地碰撞損傷的新思路 .. 201
8.2.1　研究方法 .. 202
8.2.2　結(jié)果 .. 204
8.2.3　討論 .. 206
8.2.4　結(jié)論 .. 213
8.3　 載人摩托車事故中騎乘人員損傷差異 .. 213
8.3.1　試驗(yàn)方案 .. 214
8.3.2　結(jié)果及分析 .. 215
8.3.3　結(jié)論 .. 220
8.4　 自行車座高對騎車人脊背前傾角和頭部損傷的影響規(guī)律 .. 221
8.4.1　引言 .. 221
8.4.2　背角影響因素及與座高關(guān)系 .. 222
8.4.3　 典型自行車座高對頭部損傷的影響及耐受座高范圍 .. 226
8.4.4　討論 .. 230
8.4.5　結(jié)論 .. 232
8.5　小結(jié) .. 232