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受擾系統(tǒng)的抗干擾及容錯控制理論與應(yīng)用 讀者對象:高等院校自動化及相關(guān)專業(yè)的研究生、教師參考,以及控制工程技術(shù)人員
工程控制系統(tǒng)普遍存在干擾現(xiàn)象,這里的干擾不僅包括控制系統(tǒng)的外環(huán)境干擾,也包括控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)境干擾。本書主要針對控制系統(tǒng)存在的內(nèi)外干擾研究其抗干擾及容錯控制的相關(guān)理論與應(yīng)用,主要從隨機分布系統(tǒng)基于觀測器的概率密度函數(shù)形狀被動容錯控制、主動容錯控制、故障和干擾同時估計,火星探測器進(jìn)入段的姿態(tài)容錯控制,含恒功率負(fù)載的降壓變換器、升壓變換器、升降壓變換器的自適應(yīng)無源控制、互聯(lián)與阻尼配置控制、能量整形控制等方面進(jìn)行深入、系統(tǒng)性的研究,旨在提出新的設(shè)計《BR》方法,提升系統(tǒng)的控制性能。
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