本書主要介紹了穿浪水翼雙體船、高速水翼雙體船和全浸式水翼艇三種水翼船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制的研究成果。首先介紹了國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)和發(fā)展概況，然后介紹了水翼船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制相關(guān)的系統(tǒng)穩(wěn)定性理論、魯棒控制理論、非線性控制理論及狀態(tài)估計(jì)理論等。最后，介紹了控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)建模。