本書(shū)介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和方法,主要說(shuō)明設(shè)計(jì)中的基本問(wèn)題和處理準(zhǔn)則。本書(shū)取材廣泛,內(nèi)容豐富、新穎,反映了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)近年來(lái)的新進(jìn)展。全書(shū)共13章,第1章是書(shū)中各設(shè)計(jì)問(wèn)題形成的歷史背景,第2~4章是關(guān)于控制系統(tǒng)的性能要求,第5章和第6章是系統(tǒng)的設(shè)計(jì)限制，第7~10章分類(lèi)研究各類(lèi)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題,第11章是現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)展中很重要的特殊對(duì)象的控制問(wèn)題,第12 章是關(guān)于摩擦和齒隙等非線(xiàn)性因素的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題,第13 章是關(guān)于控制系統(tǒng)的調(diào)試和調(diào)試中問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)與處理。本書(shū)主要通過(guò)大量的實(shí)例分析來(lái)幫助設(shè)計(jì)者掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法。
本書(shū)可作為自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生的教材,也可供有關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生使用,對(duì)從事控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的工程技術(shù)人員也是一本很好的參考書(shū)。從事控制理論研究的人員也可以從本書(shū)眾多的應(yīng)用實(shí)例中受益。
第1章
緒論
1.1 控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.2 本書(shū)的內(nèi)容考慮
參考文獻(xiàn)
..
第2章
頻譜分析
2.1 傅里葉級(jí)數(shù)
2.2 傅里葉積分和傅里葉變換
2.3 典型頻譜特性
2.4 離散傅里葉變換
2.5 快速傅里葉變換
2.6 應(yīng)用舉例
思考題
參考文獻(xiàn)
第3章
輸入信號(hào)和跟蹤誤差
3.1 輸入信號(hào)的分析
3.2 靜態(tài)誤差系數(shù)
3.3 動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)
3.4 跟蹤誤差的計(jì)算
3.5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
思考題
參考文獻(xiàn)
第4章
噪聲和它所引起的誤差
4.1 噪聲與干擾
4.2 正態(tài)隨機(jī)變量和正態(tài)隨機(jī)向量
4.3 相關(guān)函數(shù)
4.4 譜密度
4.5 均方誤差
4.6 系統(tǒng)的等效噪聲帶寬
4.7 小結(jié)
思考題
參考文獻(xiàn)
第5章
控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約束
5.1 靈敏度和 Bode 積分約束
5.2 對(duì)象的不確定性
5.3 魯棒穩(wěn)定性約束
思考題
參考文獻(xiàn)
第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.1 帶寬及帶寬設(shè)計(jì)
6.2 相對(duì)穩(wěn)定性及其指標(biāo)
思考題
參考文獻(xiàn)
第7章
伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.1 伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.2 I型系統(tǒng)
7.3 Ⅱ型系統(tǒng)
7.4 伺服系統(tǒng)的校正
思考題
參考文獻(xiàn)
第8章
調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.1 控制規(guī)律
8.2 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的類(lèi)型
8.3 PID 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.4 過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
思考題
參考文獻(xiàn)
·
第9章
工業(yè)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
9.1 工業(yè)伺服系統(tǒng)
9.2 擾動(dòng)的觀測(cè)與補(bǔ)償
9.3 阻抗控制 .
9.4 交流伺服系統(tǒng) ...
思考題
參考文獻(xiàn)
第10章
多回路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
10.1 多回路系統(tǒng)
10.2 慣性穩(wěn)定平臺(tái)
……
第11章
特殊對(duì)象的控制
第12章
系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的非線(xiàn)性因素
第13章
控制系統(tǒng)的調(diào)試
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