第1章　緒論

1.1　研究背景及意義1

1.2　國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)分析2

一、農(nóng)機(jī)裝備舒適性分析與評(píng)價(jià)2

二、農(nóng)機(jī)裝備駕駛室工效學(xué)設(shè)計(jì)4

1.3　研究目標(biāo)及主要研究?jī)?nèi)容6

一、研究目標(biāo)6

二、主要研究?jī)?nèi)容6

1.4　研究思路與研究方法7

一、研究思路7

二、研究方法8



第2章　農(nóng)機(jī)裝備振動(dòng)舒適性評(píng)價(jià)與關(guān)鍵部件優(yōu)化14

2.1　引言14

2.2　稻麥油聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及振動(dòng)激勵(lì)分析15

一、聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)分析及其工作原理15

二、收獲機(jī)振動(dòng)激勵(lì)分析15

2.3　稻麥油聯(lián)合收獲機(jī)剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)模型的創(chuàng)建17

一、收獲機(jī)剛體模型的創(chuàng)建18

二、收獲機(jī)剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)模型的創(chuàng)建22

2.4　人-機(jī)-路面耦合多體動(dòng)力學(xué)模型的創(chuàng)建及試驗(yàn)驗(yàn)證28

一、隨機(jī)路面激勵(lì)模型的創(chuàng)建28

二、人體三維幾何模型的創(chuàng)建31

三、人-機(jī)-路面耦合多體動(dòng)力學(xué)模型的創(chuàng)建34

四、收獲機(jī)虛擬樣機(jī)的試驗(yàn)驗(yàn)證34

2.5　收獲機(jī)振動(dòng)舒適性仿真分析與試驗(yàn)研究40

一、稻麥油聯(lián)合收獲機(jī)振動(dòng)舒適性的評(píng)價(jià)方法40

二、稻麥油聯(lián)合收獲機(jī)振動(dòng)舒適性仿真分析43

三、仿真結(jié)果分析與討論49

四、收獲機(jī)田間行駛作業(yè)時(shí)振動(dòng)測(cè)試及舒適性分析50

2.6　稻麥油聯(lián)合收獲機(jī)車身的模態(tài)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化55

一、HyperWorks軟件簡(jiǎn)介55

二、收獲機(jī)車身模態(tài)分析57

三、收獲機(jī)車身尺寸優(yōu)化59

四、收獲機(jī)車身拓?fù)鋬?yōu)化62

2.7　本章小結(jié)64



第3章　農(nóng)機(jī)裝備操縱過(guò)程數(shù)字化描述與舒適性評(píng)價(jià)66

3.1　引言66

3.2　換擋操縱舒適性影響因素分析及評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的構(gòu)建68

一、離合器踏板操縱舒適性影響因素分析68

二、操縱舒適性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的構(gòu)建70

三、離合器踏板力、行程數(shù)據(jù)采集72

3.3　基于離差最大化的換擋操縱舒適性組合評(píng)價(jià)模型的構(gòu)建74

一、構(gòu)建拖拉機(jī)換擋操縱舒適性組合評(píng)價(jià)模型74

二、幾種典型評(píng)價(jià)方法77

三、基于典型評(píng)價(jià)方法的拖拉機(jī)換擋操縱舒適性評(píng)價(jià)81

四、基于離差最大化的換擋操縱舒適性組合評(píng)價(jià)84

五、操縱舒適性評(píng)分值與評(píng)價(jià)指標(biāo)的回歸分析85

六、操縱舒適性組合評(píng)價(jià)與主觀評(píng)價(jià)結(jié)論對(duì)比85

3.4　基于聚類分析的舒適性區(qū)間劃分86

一、基于模糊C-均值聚類算法的樣本分類87

二、舒適性評(píng)分值的判別分析92

三、舒適性評(píng)分值區(qū)間劃分92

3.5　基于操縱過(guò)程動(dòng)作元分析的操縱舒適性物元分析模型的構(gòu)建94

一、操縱過(guò)程的數(shù)字化描述95

二、操縱過(guò)程的動(dòng)作單元?jiǎng)澐?5

三、單元指標(biāo)組合權(quán)重的確定96

四、操縱過(guò)程多動(dòng)作單元耦合98

五、負(fù)面因素定位模型100

六、基于物元分析模型的評(píng)價(jià)結(jié)論101

七、基于MATLAB的圖形界面評(píng)價(jià)程序103

3.6　本章小結(jié)105



第4章　農(nóng)機(jī)裝備操縱舒適性影響機(jī)制及關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化107

4.1　引言107

4.2　駕駛室操縱舒適性試驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)107

一、駕駛室操縱舒適性試驗(yàn)平臺(tái)的空間布局設(shè)計(jì)108

二、駕駛室試驗(yàn)平臺(tái)主要裝置的人機(jī)工程設(shè)計(jì)122

4.3　農(nóng)機(jī)裝備操縱舒適性影響機(jī)制及關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化134

一、本節(jié)主要研究工作135

二、農(nóng)機(jī)裝備座椅的舒適性評(píng)價(jià)及位置參數(shù)優(yōu)化137

三、方向盤的舒適性評(píng)價(jià)及位置參數(shù)優(yōu)化153

四、腳踏板的舒適性評(píng)價(jià)及位置參數(shù)優(yōu)化165

五、操縱桿的舒適性評(píng)價(jià)及位置參數(shù)優(yōu)化175

六、基于CATIA的舒適性仿真分析與評(píng)價(jià)188

七、基于主客觀對(duì)比實(shí)驗(yàn)的舒適性分析與評(píng)價(jià)194

4.4　本章小結(jié)206



第5章　農(nóng)機(jī)裝備工效學(xué)設(shè)計(jì)與靜態(tài)舒適性評(píng)價(jià)208

5.1　引言208

5.2　農(nóng)機(jī)裝備駕駛室人機(jī)工效學(xué)與安全性設(shè)計(jì)210

一、拖拉機(jī)駕駛室設(shè)計(jì)的流程210

二、拖拉機(jī)駕駛員人體尺寸的修正210

三、拖拉機(jī)駕駛室人機(jī)工效學(xué)布置工具212

四、駕駛室內(nèi)部布局設(shè)計(jì)213

五、駕駛室內(nèi)部主要操縱裝置的設(shè)計(jì)218

六、駕駛室外部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)224

七、駕駛室三維模型的建立228

5.3　基于駕駛員安全性的駕駛室靜載強(qiáng)度分析229

一、駕駛室安全強(qiáng)度驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)229

二、駕駛室有限元模型的建立230

三、駕駛室強(qiáng)度安全性分析過(guò)程與結(jié)果232

四、駕駛室輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)238

五、優(yōu)化后駕駛室的強(qiáng)度安全性分析239

5.4　基于DELMIA的駕駛室人機(jī)系統(tǒng)靜態(tài)舒適性分析245

一、DELMIA人機(jī)工程仿真概述245

二、駕駛員-駕駛室人機(jī)系統(tǒng)模型的構(gòu)建245

三、人機(jī)系統(tǒng)靜態(tài)舒適性分析246

5.5　駕駛室靜態(tài)舒適性測(cè)試與評(píng)價(jià)258

一、試驗(yàn)?zāi)康?59

二、試驗(yàn)人員的選取259

三、試驗(yàn)過(guò)程與數(shù)據(jù)采集260

四、試驗(yàn)結(jié)果及分析261

5.6　本章小結(jié)263



第6章　總結(jié)與展望265

6.1　全書總結(jié)265

6.2　主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)267

6.3　不足與展望268



參考文獻(xiàn)269