本書第1、2章首先介紹了TM4C123系列微控制器、實驗平臺和軟件開發(fā)工具；第3章對TM4C123系列微控制器內部的系統(tǒng)控制單元、通用輸入/輸出口、定時器、ADC模塊、異步串行接口、同步串行接口、I²C接口以及控制局域網CAN控制器進行了介紹，并且通過實驗說明了TM4C123系列微控制器硬件資源的使用方法；第4章提供了9個實驗，幫助讀者學習和掌握多種傳感器和數字通信接口的使用方法；第5章提供了3個綜合實驗。

本書中不再使用寄存器編程模式，而是使用基于庫函數的編程模式。

本書既可以作為電子工程、測控技術與儀器、自動控制、機電一體化等專業(yè)本科生或研究生的教學實踐用書，也可以作為相關專業(yè)學生以及工程技術人員的參考書。