目錄
前言
第1 章　無人機(jī)概述 1
1.1　無人機(jī)定義 1
1.2　無人機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史. 1
1.3　無人機(jī)分類 2
1.4　無人機(jī)駕駛員. 4
第2 章　無人機(jī)飛行原理6
2.1　認(rèn)識(shí)空氣 6
2.2　牛頓三大運(yùn)動(dòng)定律 8
2.3　連續(xù)性定理 8
2.4　伯努利定理 9
2.5　飛行中的升力 10
2.6　飛行中的阻力 13
2.7　飛機(jī)的平衡 18
2.8　飛機(jī)的穩(wěn)定性與操作性 20
2.9　荷蘭滾. 22
2.10　尾旋不穩(wěn)定. 23
第3 章　氣象 24
3.1　大氣成分與結(jié)構(gòu) 24
3.2　大氣的基本要素 27
3.3　氣團(tuán)與峰面 33
3.4　基本氣象要素對(duì)飛行的影響 36
3.5　大氣的對(duì)流運(yùn)動(dòng) 36
3.6　嚴(yán)重影響飛行的氣象. 43
3.7　航空氣象資料 54
第4 章　空域與法規(guī). 58
4.1　空中交通管制 58
4.2　管制部門 58
4.3　一般運(yùn)行和飛行規(guī)則. 59
4.4　空域的概念 60
4.5　空域運(yùn)行要求 61
4.6　空域申報(bào)流程 62
4.7　機(jī)場(chǎng)及起降場(chǎng) 63
4.8　民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定 64
第5 章　無人機(jī)起降階段操縱技術(shù) 67
5.1　起飛前. 67
5.2　飛行基本動(dòng)作 69
5.3　著陸后. 73
5.4　起落（五邊）航線飛行 73
5.5　起落操縱重點(diǎn) 75
5.6　復(fù)飛. 83
5.7　側(cè)風(fēng)條件下起降 84
5.8　起降階段操縱技術(shù)訓(xùn)練小時(shí)數(shù) 87
第6 章　無人機(jī)巡航相關(guān)知識(shí). 88
6.1　地圖坐標(biāo)系 88
6.2　GPS 導(dǎo)航方法 88
6.3　慣性導(dǎo)航方法 90
6.4　任務(wù)規(guī)劃概念與實(shí)施. 91
第7 章　多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)組成 99
7.1　多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu). 99
7.2　機(jī)架. 99
7.3　起落架 100
7.4　螺旋槳 100
7.5　電機(jī) 101
7.6　電子調(diào)速器. 102
7.7　接收系統(tǒng). 104
7.8　遙控系統(tǒng). 105
7.9　電池 107
7.10　飛控系統(tǒng) 119
第8 章　模擬器練習(xí) 124
8.1　為什么要在實(shí)操飛行前練習(xí)模擬器 124
8.2　校準(zhǔn)遙控器. 124
8.3　遙控器的握法 147
8.4　四面懸停. 150
8.5　360旋轉(zhuǎn). 152
第9 章　飛行操縱練習(xí) 153
9.1　飛行前準(zhǔn)備（檢查單） 153
9.2　飛行前檢查. 154
9.3　基本飛行技巧 156
9.4　外場(chǎng)實(shí)飛訓(xùn)練 157
9.5　無人機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng) 162
9.6　多旋翼超視距無人機(jī)駕駛員 163
9.7　無人機(jī)安全飛行與應(yīng)急處理 171
第10 章　電力行業(yè)無人機(jī)巡檢典型應(yīng)用 179
10.1　無人機(jī)精細(xì)化巡檢 179
10.2　無人機(jī)紅外巡檢. 185
10.3　輸電線路通道巡檢 188
10.4　電力行業(yè)無人機(jī)多維拓展應(yīng)用. 195
附錄　民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定 199