行動瑜伽，意味著以行動為瑜伽（Karma doneas Yoga）。換言之，即把行動當作靈性修煉。在這個語境下，我們必須要懂得行動與工作之間的差異，例如由機器來完成的工作，就不能看作是行動。行動的意思是人的勞動（human labour），它具有道德意蘊。由此我們才可以判斷一個人的行動是好還是壞，是善還是惡，是正確還是錯誤，等等。這些判斷是基于某些被普遍接受的道德原則而做出的，而正是這些道德原則，構成了一種普遍的道德秩序，這種道德秩序被稱為達磨（Dharma，也稱為法）、道（Tao）、邏各斯（Logos）等。

每一個行動都會在心意中留下某種印跡，即所謂的潛在業(yè)力（samskára），它將促使一個人去重復那個行動。善行產(chǎn)生善業(yè)，惡行產(chǎn)生惡業(yè)。一個人的品格，就是其心意中的這些印跡之總和。如果一個人的心意由善業(yè)主導，他就會按道德原則行動；如果一個人的心意由惡業(yè)主導，他就會以不道德的方式行動。這就是斯瓦米吉《行動瑜伽》第一章的主題。

行動瑜伽的目的之一，就是借著善行，增進我們心意之中的善業(yè)。以此方式，行動瑜伽有助于凈化我們的心意。按照吠檀多傳統(tǒng)的絕大多數(shù)導師的說法，凈化心意是行動瑜伽的唯一目的和功能。他們認為，行動瑜伽本身并不能引導人們直接達致印度教靈性生活的終極目標，即解脫（Mukti）或自由。在靈性導師（Acharya）當中，商羯羅持有的觀點是只有通過智慧（Jnana）才能達致解脫；根據(jù)羅摩奴阇（Ramanuja）和其他人的觀點，只有通過虔信（Bhakti）和神恩才能達致解脫。

在吠檀多諸多偉大導師之中，斯瓦米吉，是第一位認為行動瑜伽能夠獨立并直接達致解脫的靈性導師。行動，或人的勞動，就像是一種我們被困于其中的復雜機器。通過了解這架機器的運行原理，我們就可以擺脫它的控制，獲得永恒的自由。斯瓦米吉曾說：不要遠離世界機器之輪，不妨棲身其中，習得行動的秘密。通過在其中從事恰當?shù)男袆�，也有可能從中解脫出來。即通過這架機器本身而找到出路。行動瑜伽，是我們借以了解行動的秘密世界機器是如何運作的以及如何擺脫這個世界機器的方法。

在這里，還應注意到，其他三種瑜伽都會涉及如冥想一類的特殊靈性技術的練習，但行動瑜伽卻不涉及任何特殊的靈性技術。行動瑜伽是把從事普通的、正常的和日常的行動，當作一種靈性練習。而這種練習能達致何種效果，又取決于一個人對終極實在的理解。

在吠檀多中，終極實在即所謂梵，可以用兩種主要方式將之設想為非人格的絕對者/無德之梵（nirguna-brahman）和人格化的神/有德之梵（saguna-brahman）。這兩個概念也就產(chǎn)生了從事行動瑜伽的兩種方式。針對這兩種方式，斯瓦米·辨喜在該書的第七章中提到：有兩種方法可以使我們放棄所有的執(zhí)著。第一種方法適合那些不信神或不依賴任何外在幫助的人。這類人任由自己發(fā)展……而另一種方法則適合那些信神的人，且難度更低。這類人將放棄自己的行動果實并把它獻給神明；他們會不停行動卻從不執(zhí)著于行動的結果。從事行動瑜伽的第一種方式被稱為為了行動而行動，第二種方式則被稱為以行動為崇拜。