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多智能體系統(tǒng)一致性分析與設(shè)計(jì)

多智能體系統(tǒng)一致性分析與設(shè)計(jì)

定  價(jià):88 元

        

  • 作者:詹習(xí)生,韓清,郝莉莉,汪麗
  • 出版時(shí)間:2023/1/1
  • ISBN:9787030743510
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP 
  • 頁碼:148
  • 紙張:
  • 版次:31
  • 開本:B5
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讀者對(duì)象:可作為從事自動(dòng)控制和通信網(wǎng)絡(luò)工作的科研人員、工程技術(shù)人員,以及高等院校自動(dòng)化及其相關(guān)專業(yè)教師、高年級(jí)本科生和研究生的參考用書.

一致性問題是多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制的根本問題,也是控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問題。本書系統(tǒng)介紹作者近年來在多智能體系統(tǒng)一致性分析與設(shè)計(jì)領(lǐng)域的研究成果,具體內(nèi)容包括非線性多智能體系統(tǒng)的固定時(shí)間分組一致性以及二部一致性,異構(gòu)多智能體系統(tǒng)在輸入飽和下的一致性,二階多智能體系統(tǒng)在擾動(dòng)觀測(cè)器、事件觸發(fā)以及量化通信條件下的一致性,基于干擾觀測(cè)器多智能體系統(tǒng)的雙邊包含控制問題等。

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