本書從科普角度介紹汽車如何從“改變世界的機器”變?yōu)椤氨皇澜绺淖兊臋C器”，內(nèi)容豐富，從汽車智能的產(chǎn)生到智能汽車，從單車智能到網(wǎng)聯(lián)智能，從自動駕駛到無人駕駛，并以單車智能的構(gòu)建為主線，分別從背景、技術(shù)、發(fā)展和趨勢等不同視角為讀者勾勒出淺顯易懂的汽車智能構(gòu)建全貌。本書試圖將汽車作為“車輪上的計算機”進行講解，并以此為內(nèi)在邏輯構(gòu)建汽車的智能。全書不過多涉及機械及其制造內(nèi)容，而是以智能系統(tǒng)的感知與識別、規(guī)劃與決策、控制與執(zhí)行為重點，講述智能汽車的感知、規(guī)劃、控制等能力的構(gòu)建方法，力圖用容易理解的語言為讀者逐步展開汽車智能的形成過程，幫助讀者了解自動駕駛，理解汽車智能，體會人工智能。
張小川，教授，重慶理工大學(xué)兩江人工智能學(xué)院副院長，兼任中國人工智能學(xué)會常務(wù)理事及機器博弈專業(yè)委員會主任委員，SCIE 期刊CAAI Transactions on Intelligence Technology（中國人工智能學(xué)會會刊《智能技術(shù)學(xué)報》）創(chuàng)刊副主編，全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟理事，中國電子學(xué)會青少年軟件編程技術(shù)委員會委員，重慶市人工智能學(xué)會常務(wù)理事及副秘書長，重慶市電子學(xué)會青少年信息技術(shù)與人工智能專業(yè)委員會副主任委員，重慶市青少年科學(xué)素質(zhì)研究會副理事長。
1 汽車的昨天：改變世界的機器 001
1.1 從“行”說起 002
1.1.1 千里之“行”，興于“駕行” 002
1.1.2 “駕行”的痛點 004
1.2 汽車的“基石假設(shè)” 005
1.3 汽車常識及拓展視角 007
1.4 改變工業(yè)生產(chǎn)的T型車生產(chǎn)流水線 012
1.5 汽車成本的構(gòu)成 014
1.6 人類離不開汽車 016
2 汽車的今天：被世界改變的機器 019
2.1 駕駛的關(guān)鍵：車速與方向 020
2.2 駕駛的本質(zhì)：駕駛權(quán)與路權(quán)之爭 022
2.2.1 什么是駕駛權(quán) 022
2.2.2 什么是路權(quán) 023
2.3 智行：一種汽車出行的夢想 024
2.4 智能：顛覆汽車的引線 025
2.5 新四化：汽車人的革命 027
2.6 變革：挑戰(zhàn)認知的自動駕駛 029
3 汽車智能構(gòu)建概述 033
3.1 會“看聽說學(xué)思做”的汽車 034
3.2 從汽車數(shù)字化開始 035
3.3 什么是汽車的智能 039
3.4 什么是ADAS 041
3.5 系統(tǒng)工程方法 045
3.6 智能離不開算法 048
4 智能汽車實現(xiàn)路徑 051
4.1 智能：汽車高大上的目標 052
4.2 智能汽車的分級“臺階” 055
4.3 智能汽車的兩條實現(xiàn)路徑 057
4.4 電子圍欄技術(shù) 060
4.5 自動駕駛系統(tǒng)的構(gòu)成 062
4.6 單車智能與網(wǎng)聯(lián)智能 063
5 智能汽車的感知能力 067
5.1 智能汽車如何感知 068
5.1.1 感知什么 068
5.1.2 如何感知 069
5.1.3 如何構(gòu)建感知系統(tǒng) 072
5.2 智能汽車的新部件 074
5.2.1 行車電腦 074
5.2.2 汽車電子架構(gòu) 076
5.2.3 人工智能芯片 079
5.3 智能汽車的眼睛：車載攝像頭 082
5.3.1 什么是車載攝像頭 082
5.3.2 車載攝像頭的工作原理 084
5.3.3 車載攝像頭的標定 085
5.3.4 圖像識別技術(shù) 087
5.4 智能汽車的順風(fēng)耳：車載雷達 089
5.4.1 什么是車載雷達 089
5.4.2 車載雷達的工作原理 090
5.4.3 語音交互技術(shù) 093
5.5 智能汽車的千里眼：網(wǎng)絡(luò) 095
5.5.1 內(nèi)網(wǎng)：千里眼的基礎(chǔ) 095
5.5.2 CAN 總線：車內(nèi)數(shù)據(jù)高速公路 097
5.5.3 車聯(lián)網(wǎng)：遠距離傳感器 099
6 智能汽車的規(guī)劃能力 103
6.1 智能汽車如何規(guī)劃 104
6.1.1 規(guī)劃什么 104
6.1.2 如何規(guī)劃 106
6.1.3 如何構(gòu)建規(guī)劃系統(tǒng) 108
6.2 智能汽車的近距離認知：車道規(guī)劃 109
6.2.1 感知環(huán)境：多傳感器的信息融合 109
6.2.2 大數(shù)據(jù)智能 110
6.2.3 理解環(huán)境：機器學(xué)習(xí)算法 113
6.3 智能汽車的遠距離認知：路線規(guī)劃 115
6.3.1 上帝之眼：電子地圖 116
6.3.2 導(dǎo)航基石：全球定位系統(tǒng) 118
6.3.3 汽車的導(dǎo)盲犬：導(dǎo)航軟件 121
7 智能汽車的控制能力 123
7.1 智能汽車的控制系統(tǒng)：小腦 124
7.1.1 控制什么 124
7.1.2 控制系統(tǒng)的構(gòu)成 125
7.1.3 智能座艙：駕駛腦 126
7.2 汽車的橫向控制 128
7.2.1 汽車橫向控制結(jié)構(gòu) 129
7.2.2 駕駛員預(yù)瞄模型 129
7.2.3 汽車橫向控制的實現(xiàn) 131
7.3 汽車的縱向控制 132
7.3.1 汽車縱向控制結(jié)構(gòu) 132
7.3.2 駕駛員跟車模型 133
7.3.3 汽車縱向控制的實現(xiàn) 134
8 汽車的明天：無人駕駛 137
8.1 限定場景：自動駕駛不是夢 138
8.2 自動駕駛：新技術(shù)集大成者 140
8.3 人機共駕：當前的最佳模式 142
8.4 數(shù)字孿生：汽車運維新手段 144
8.5 汽車倫理：亟待社會共識 147
8.6 軟件定義：汽車發(fā)展新形勢 148
8.7 PHC 三元空間：智能汽車新視角 152
8.8 特斯拉：高高在上的行業(yè)標桿 154
參考資料 159
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