本書(shū)密切配合自動(dòng)控制原理課程的理論教學(xué), 結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法, 開(kāi)展了8個(gè)控制理論實(shí)驗(yàn)。為方便讀者, 增加了數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論內(nèi)容, 簡(jiǎn)要介紹了MATLAB的軟件界面、MATLAB程序基礎(chǔ)和 Simulink 操作, 給出了控制系統(tǒng)仿真相關(guān)命令/函數(shù)與實(shí)例, 可以幫助讀者加強(qiáng)對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程的理解, 提高分析、解決問(wèn)題的能力。