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ROS機器人編程零基礎(chǔ)入門與實踐

 ROS機器人編程零基礎(chǔ)入門與實踐

定  價:99 元

叢書名:工業(yè)自動化技術(shù)叢書

        

  • 作者:劉伏志 朱有鵬 著
  • 出版時間:2022/12/1
  • ISBN:9787111716914
  • 出 版 社:機械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書是針對ROS(機器人操作系統(tǒng))初學(xué)者的入門教程,內(nèi)容聚焦于ROS的使用和開發(fā)。以Ubuntu操作系統(tǒng)安裝和使用為起點,依次介紹了ROS安裝、實體/仿真機器人搭建、機器視覺、SLAM建圖、導(dǎo)航、多機器人系統(tǒng)等知識,*終引導(dǎo)讀者獨立完成機器人應(yīng)用開發(fā)的任務(wù)。本書中的實驗環(huán)境和代碼基于ROS的Noetic版本。
本書為讀者提供了全部案例源代碼和學(xué)習(xí)資料,讀者可以直接掃描二維碼下載。
本書適合ROS用戶及其編程開發(fā)人員使用,也可以作為高等學(xué);蚺嘤(xùn)學(xué)校相關(guān)專業(yè)的參考教材。

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