專著，全書共分為7章，第1章介紹了薄壁件和五軸加工的特點(diǎn)，分析了刀具軌跡規(guī)劃和數(shù)控插補(bǔ)對零件加工質(zhì)量的影響。第2章針對連續(xù)線段的加工采用參數(shù)曲線實(shí)現(xiàn)光順過渡并實(shí)現(xiàn)前瞻加減速規(guī)劃問題，提出了NURBS曲線、S加減速算法及前瞻控制算法的理論。第3章針對五軸線性刀路，利用系列雙三次NURBS曲線方法，對刀具中心點(diǎn)平移軌跡和刀軸點(diǎn)平移軌跡進(jìn)行拐角光順，獲得滿足誤差約束且達(dá)到G2連續(xù)的五軸雙NURBS曲線拐角刀路，實(shí)現(xiàn)刀具平移和旋轉(zhuǎn)的平滑變化。第4章提出了拐角平滑算法和連續(xù)加速度的拐角平滑算法，，基于跳度限制加速度曲線及其速度和加速度邊界條件，結(jié)合進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度、加速度、跳度極限和指定的輪廓誤差，生成曲率光順的拐角轉(zhuǎn)接輪廓實(shí)現(xiàn)拐角平滑轉(zhuǎn)接且加工路徑達(dá)到G3連續(xù)。第5章基于規(guī)劃拐角輪廓間短線段的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，在整個(gè)加工路徑實(shí)現(xiàn)不間斷進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，獲得滿足G1連續(xù)的加速度輪廓，開發(fā)了在指定范圍內(nèi)調(diào)整最大轉(zhuǎn)接速度的插補(bǔ)算法，使得拐角處的轉(zhuǎn)接運(yùn)動(dòng)和拐角輪廓間短線段進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的加工時(shí)間之和達(dá)到最優(yōu)。第6章利用有限元對薄壁零件加工過程中的整體變形規(guī)律進(jìn)行了分析和預(yù)測，分別從工藝控制變形和誤差補(bǔ)償控制變形對零件的加工精度控制及補(bǔ)償方法進(jìn)行了研究，提出了相應(yīng)工藝控制措施和補(bǔ)償策略。第7章基于RTX數(shù)控系統(tǒng)，研究了小線段插補(bǔ)的數(shù)據(jù)采樣算法、S型加減速規(guī)劃、位置控制算法，利用圓弧銜接連續(xù)小線段間高速銜接的離散速度平滑處理，使數(shù)控機(jī)床在較高速度下獲得較高的精度和柔韌性，完善了薄壁件數(shù)控加工理論與精度控制理論與方法。