專著，全書共分為7章，第1章介紹了薄壁件和五軸加工的特點，分析了刀具軌跡規(guī)劃和數(shù)控插補對零件加工質量的影響。第2章針對連續(xù)線段的加工采用參數(shù)曲線實現(xiàn)光順過渡并實現(xiàn)前瞻加減速規(guī)劃問題，提出了NURBS曲線、S加減速算法及前瞻控制算法的理論。第3章針對五軸線性刀路，利用系列雙三次NURBS曲線方法，對刀具中心點平移軌跡和刀軸點平移軌跡進行拐角光順，獲得滿足誤差約束且達到G2連續(xù)的五軸雙NURBS曲線拐角刀路，實現(xiàn)刀具平移和旋轉的平滑變化。第4章提出了拐角平滑算法和連續(xù)加速度的拐角平滑算法，，基于跳度限制加速度曲線及其速度和加速度邊界條件，結合進給運動的速度、加速度、跳度極限和指定的輪廓誤差，生成曲率光順的拐角轉接輪廓實現(xiàn)拐角平滑轉接且加工路徑達到G3連續(xù)。第5章基于規(guī)劃拐角輪廓間短線段的進給運動，在整個加工路徑實現(xiàn)不間斷進給運動的目標，獲得滿足G1連續(xù)的加速度輪廓，開發(fā)了在指定范圍內調整最大轉接速度的插補算法，使得拐角處的轉接運動和拐角輪廓間短線段進給運動的加工時間之和達到最優(yōu)。第6章利用有限元對薄壁零件加工過程中的整體變形規(guī)律進行了分析和預測，分別從工藝控制變形和誤差補償控制變形對零件的加工精度控制及補償方法進行了研究，提出了相應工藝控制措施和補償策略。第7章基于RTX數(shù)控系統(tǒng)，研究了小線段插補的數(shù)據(jù)采樣算法、S型加減速規(guī)劃、位置控制算法，利用圓弧銜接連續(xù)小線段間高速銜接的離散速度平滑處理，使數(shù)控機床在較高速度下獲得較高的精度和柔韌性，完善了薄壁件數(shù)控加工理論與精度控制理論與方法。