《城市環(huán)境無障礙》是我國第一本聚焦城市尺度的無障礙環(huán)境規(guī)劃設(shè)計的教材，系統(tǒng)介紹了城市無障礙環(huán)境建設(shè)的概念與演進、我國城市無障礙環(huán)境建設(shè)的現(xiàn)狀與問題、國際城市無障礙環(huán)境建設(shè)的進展與經(jīng)驗、城市無障礙環(huán)境建設(shè)的總體框架、城市無障礙環(huán)境建設(shè)的用戶群體特征、城市無障礙環(huán)境的現(xiàn)狀分析與規(guī)劃調(diào)研方法、城市無障礙環(huán)境空間規(guī)劃要求、城市無障礙環(huán)境子系統(tǒng)設(shè)計導(dǎo)則、城市無障礙環(huán)境模塊化建設(shè)指引、城市無障礙環(huán)境建設(shè)的實施保障共10個章節(jié)。