本書在對魚雷導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的定義及技術(shù)內(nèi)涵、基本功能、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進行概要介紹的基礎(chǔ)上，結(jié)合工程實踐，說明了魚雷控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計要求、設(shè)計實現(xiàn)方法；分析了魚雷捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特殊性，給出慣性測量單元的元件誤差、誤差模型及其標定方法，提出提高雷用慣性測量單元快速反應(yīng)能力的措施，給出魚雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的算法編排并對捷聯(lián)式慣導(dǎo)的系統(tǒng)誤差進行了詳細分析；敘述了動基座快速初始對準的過程、系統(tǒng)誤差方程、主要數(shù)學(xué)模型及系統(tǒng)測漂技術(shù)，介紹了組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計模式，組合導(dǎo)航系統(tǒng)的容錯設(shè)計及卡爾曼濾波在導(dǎo)航中的應(yīng)用，最后簡要介紹新型慣性器件的應(yīng)用、未來魚雷對控制與導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)的要求、發(fā)展趨勢及需研究的關(guān)鍵技術(shù)。