本書在對魚雷導航與控制系統(tǒng)的定義及技術內涵、基本功能、國內外發(fā)展現(xiàn)狀進行概要介紹的基礎上，結合工程實踐，說明了魚雷控制與導航系統(tǒng)的設計要求、設計實現(xiàn)方法；分析了魚雷捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的特殊性，給出慣性測量單元的元件誤差、誤差模型及其標定方法，提出提高雷用慣性測量單元快速反應能力的措施，給出魚雷慣性導航系統(tǒng)的算法編排并對捷聯(lián)式慣導的系統(tǒng)誤差進行了詳細分析；敘述了動基座快速初始對準的過程、系統(tǒng)誤差方程、主要數(shù)學模型及系統(tǒng)測漂技術，介紹了組合導航系統(tǒng)設計模式，組合導航系統(tǒng)的容錯設計及卡爾曼濾波在導航中的應用，最后簡要介紹新型慣性器件的應用、未來魚雷對控制與導航相關技術的要求、發(fā)展趨勢及需研究的關鍵技術。