無人化、智能化多平臺自主協(xié)同作戰(zhàn)是高技術(shù)信息化戰(zhàn)爭的一個重要發(fā)展方向，其中多無人機在復雜環(huán)境下的自主協(xié)同任務規(guī)劃能力，對提高作戰(zhàn)任務效能、掌握戰(zhàn)爭主動權(quán)具有重要意義。本書系統(tǒng)闡述了面向各類典型作戰(zhàn)運用任務的多無人機協(xié)同規(guī)劃的背景、原理和方法，包括多無人機協(xié)同編組、多無人機協(xié)同偵察、多無人機協(xié)同巡弋、多無人機協(xié)同搜索、人機協(xié)同優(yōu)化搜索、多無人機協(xié)同察打和對敵無人機群的反制等內(nèi)容，能夠有效促進多無人機協(xié)同作戰(zhàn)領(lǐng)域的基礎研究、技術(shù)發(fā)展和推廣應用。本書注重基礎理論知識闡述和智能算法的應用，力求使廣大讀者能快速了解和掌握多無人機的自主協(xié)同任務規(guī)劃方法。

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