本書是繼《工程力學Ⅰ》《工程力學實驗指導》后，編寫的配套力學教材。在內容編寫上，本書以實用為原則，簡明、易懂；突出理論與應用結合的特點，便于學生理論聯(lián)系實際。本書內容是在宏觀物系平衡系統(tǒng)的基礎上，利用材料力學基本知識建立宏觀受力與微觀材料力學性能改變的關系。本書共10章，包含緒論，拉伸、壓縮與剪切，扭轉，彎曲內力，彎曲應力，彎曲變形，應力和應變分析、強度理論，組合變形的強度計算，壓桿穩(wěn)定，電測法，附錄。其中除第1章、第10章，第2章～第9章均由“基礎知識+專題+習題”構成，專題介紹所對應的理論知識在工程實際中的應用以及相關的背景知識；第10章重點介紹測試材料常用的物理方法；附錄介紹平面圖形的幾何性質、型鋼表及梁的撓度和轉角。

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