本書結(jié)合應(yīng)用型教材的編寫要求和編寫團(tuán)隊(duì)多年來從事電氣控制技術(shù)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書圍繞“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)”這個(gè)核心,首先介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念、分類、組成、關(guān)鍵技術(shù)、主要應(yīng)用領(lǐng)域等,然后介紹其結(jié)構(gòu)類型、控制電機(jī)及常用執(zhí)行器的選型和控制方法、常用參量的檢測,最后基于前述各方面基礎(chǔ)知識(shí),給出小型、中型及大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,即本書第7章可視作第2~6章相關(guān)內(nèi)容的具體應(yīng)用。